Zasilna zavora je rezervni zavorni sistem, zasnovan za delovanje tudi v primeru popolne odpovedi zavore. Deluje izključno na mehanske načine in je neodvisen od hidravličnega sistema, ki normalno krmili zavore. Poleg tega, da se uporablja v nujnih primerih, se ta zavora uporablja tudi kot parkirna zavora, da prepreči, da bi se avtomobil odkotalil, če zdrsne v prestavo. Kot vse dele zavornega sistema, ga je treba redno preverjati, da se prepričate, ali je v dobrem stanju.
Za aktiviranje zasilne zavore voznik običajno potegne ročico navzgor ali pritisne stopalko na sprednjem delu vozila. Jekleni kabli, pritrjeni na zavoro, potekajo do zadnjih zavor avtomobila, ki so običajno bobnaste zavore. Ko so kabli zategnjeni, potegnejo zavorne čeljusti v stik z zavornim bobnom, s čimer se avto ustavi. V primeru kolutnih zavor so zavorni kabli pritrjeni na majhen vijačni mehanizem, ki potisne bat v stik z zavornimi ploščicami in jih prisili, da oprimejo zavorni rotor. Običajno ima zavora samoblokirni sistem, kar pomeni, da mora voznik spustiti ročico ali premakniti stopalko, da izklopi zavoro.
V situaciji, ko voznik doživi popolno odpoved zavore, se lahko zasilna zavora uporabi za varno zaustavitev avtomobila. V tem primeru je treba zavoro nastaviti počasi, namesto da bi jo potegnili, da preprečite zdrs ali vrtenje. Nekateri vozniki v ta namen namenoma uporabljajo zasilno zavoro, vendar bi se tovrstne vožnje smeli lotiti le dobro usposobljeni vozniki, saj je lahko zelo nevarna.
Pri avtomobilu z ročnim menjalnikom se zasilna zavora redno uporablja kot parkirna zavora, nekateri vozniki pa jo lahko uporabijo tudi pri stop znakih. Zaradi pogoste uporabe je zavora v dobrem stanju, čeprav bo morda treba kable občasno zategniti. Pri avtomobilih z avtomatskim menjalnikom pa nekateri vozniki zasilne zavore ne nastavijo kot parkirno. Poleg tega, da ni varno, lahko to povzroči tudi kopičenje rje in korozije v zavornem kablu, kar lahko povzroči okvaro kabla v sili.
Vozniki morajo vedno, ko parkirajo, aktivirati parkirno zavoro, občasno pa morajo pregledovati svoj zavorni sistem v sili ali ga dati na pregled. Med pregledom je treba preveriti stanje kablov in jih po potrebi premakniti ali zategniti. Poleg tega lahko v tem trenutku pregledate obrabo zavornih ploščic, da zagotovite, da jih ni treba zamenjati.