Podmornica je vrsta vodnega plovila, ki je zasnovana za plavanje na površini in za navigacijo pod gladino oceana. Njihove velikosti segajo od zelo majhnih podmornic, namenjenih raziskovanju globokega morja, do ogromnih jedrskih podmornic, ki se vzdržujejo kot del vojaške flote. Vsi delujejo na enakih osnovnih principih, vendar uporabljajo lastnost vzgona, da se dvigne in spusti v vodi. Najzgodnejši model je bil zgrajen v 1600-ih, čeprav je bil izjemno surov in malo podoben svojim sodobnim kolegom.
Zasnova podmornice z dvojnim trupom vključuje velike prostore za balastne tanke. Ko so rezervoarji napolnjeni z zrakom, je plovilo veliko lažje od vode, ki jo izpodriva, ko se premika skozi vodo, kar ji omogoča, da lebdi na površini. Ko se zrak izpusti, tako da se voda vlije, pa podmornica postane težja in se začne potapljati. Njegovo natančno globino je mogoče nadzorovati tako, da dopustite več vode ali v balastne tanke napeljete zrak pod tlakom.
Elektrarna podmornice je zasnovana tako, da je zelo učinkovita, tako da lahko plovilo pluje več mesecev. Dizelske različice za napajanje uporabljajo dizelsko gorivo, povezano z baterijskimi sistemi. Jedrska podmornica ima majhno jedrsko elektrarno. Z uporabo jedrske energije lahko plovilo ostane potopljeno precej časa.
V podmornici so razmere ponavadi zelo utesnjene. Ne glede na to, ali je znanstvena ali vojaška, je polna opreme, ki se nanaša na njegovo uporabo, in vsaka razpoložljiva površina je izkoriščena do največje zmogljivosti. Osebje je lahko na stotine na večjih podmornicah, ki zahtevajo tudi obsežne podporne storitve, kot so ambulanta, jedilnica in nastanitve. Elektrarna mora služiti tudi za pridobivanje kisika in ohranjanje čistega zraka v podmornici, da je notranjost zdravo bivalno okolje.
Mnogi ljudje poznajo periskop, napravo, ki se uporablja za gledanje nad vodo, medtem ko je podmornica potopljena. Periskop je sestavljen iz niza ogledal, nameščenih znotraj dolge cevi. Ko je raztegnjen, mornar usmeri svoje oko k gledalcu in lahko vidi, kaj se dogaja nad vodo. To orodje lahko uporabite za iskanje groženj, preverjanje vremenskih razmer ali druge hitre splošne ocene. Nekatere podmornice imajo tudi sistem snorklanja za vnos svežega kisika.