Človeški nogi služi več glavnih živcev. Na zgornji površini stopala so dorzalni digitalni živci in njihove veje: globok peronealni živec, medialni dorzalni kožni živec, vmesni dorzalni kožni živec in suralni živec. Na sprednji površini je tudi safeni živec, ki ne spada med dorzalne digitalne živce, ker ne prodre v noben prst. Na podplatu sta živci stopala medialni in lateralni plantarni živci, ki izhajajo iz tibialnega živca v peti.
Dorzalni digitalni živci so tisti živci stopala, ki prečkajo zgornjo površino in se vstavijo v prste ali prste. Poznan tudi kot globoki fibularni živec, globoki peronealni živec se odcepi od skupnega fibularnega živca na vrhu zadnjega dela spodnjega dela noge na strani fibularne kosti. Ukrivljen proti veliki prstni strani stopala, prečka gleženj in se razdeli na medialno in stransko vejo. Ti živci služijo mišicam, ki iztegnejo ali izravnajo prste.
Drugi živci stopala, ki se nahajajo na strani palca, je medialni dorzalni kožni živec, pri čemer se kožni nanaša na dejstvo, da ta živec inervira kožo. Ta dorzalni digitalni živec, ki se prav tako razdeli na dve veji po prečkanju gležnja, inervira prva dva prsta in medialno stran tretjega prsta. V stopalo ob medialnem hrbtnem delu stopala vstopi še en dorzalni digitalni živec, vmesni dorzalni kožni živec, ki oskrbuje večino stranske ali zunanje polovice prednjega stopala. Natančneje, služi bočni strani tretjega prsta na nogi, obema stranema četrtega prsta in medialni strani petega ali mezinca.
Zadnji dorzalni digitalni živci stopala je suralni živec. Ta živec vstopi v stopalo vzdolž zunanje strani gležnja in poteka do petega prsta ter oskrbuje le stransko stran prsta. Na nasprotni strani stopala je živec, ki se ne šteje med dorzalne digitalne živce, safeni živec. Ta živec prodre na medialno stran stopala in se konča tik pod velikim prstom in je živec, ki inervira kožo na notranjem robu stopala.
Manj živcev stopala se nahaja na spodnji površini kot na vrhu stopala, čeprav je to površina stopala, ki pride v stik s tlemi. Tisti, ki jih najdemo na spodnji strani stopala, so medialni in lateralni plantarni živci, ki izhajajo iz zadnjega dela velikega tibialnega živca noge. Medialni plantarni živec se nahaja na strani velikega prsta stopala. Oskrbuje mišice, ki upogibajo ali zvijajo prste na nogah, kot tudi tiste, ki prste ugrabijo in pritegnejo ali razvejajo in združijo. Prav tako inervira kožo na tej polovici podplata, vključno s plantarnimi površinami prvih treh prstov in pol. Lateralni plantarni živec oskrbuje nekaj manjših mišic vzdolž zunanjega dela podplata, pa tudi kože, ki jo najdemo tukaj, vključno s spodnjo stranjo mezinca in stransko polovico četrtega prsta.