Živci roke so tiste žile živčnega sistema, ki inervirajo roke in prste. Te žile, ki se v roki razcepijo v manjše živce, ko prečkajo zapestje, prihajajo iz treh večjih živcev, ki potekajo vse po roki: radialnega, sredinskega in ulnarnega živca. Prenašanje signalov, znanih kot aferentni ali eferentni, ki tečejo proti osrednjemu živčnemu sistemu ali stran od njega, živci roke prenašajo informacije v možgane in iz njih. Informacije, ki potujejo iz možganov v roko, vključujejo motorične signale, ki tamkajšnjim mišicam sporočajo, naj premikajo roko in prste. Nasprotno pa potovanje iz roke v možgane vključuje senzorične signale, ki možganom pošiljajo sporočila o dotiku, na primer o tem, ali je predmet mehak ali oster, in o bolečini.
Izvirajo iz živčnih korenin, ki izstopajo iz hrbtenjače na višini štirih spodnjih vratnih vretenc in najvišjega torakalnega vretenca v vratu, se radialni, srednji in ulnarni živci roke začnejo tik nad ramo in tečejo navzdol po roki. Radialni živec potuje po isti strani roke kot polmerna kost v podlakti, ki je stran palca na roki. Prav tako se ulnarni živec nahaja ob strani ulne kosti v podlakti ali na mezinasti strani. Srednji živec, kot že ime pove, poteka po sredini roke in vstopi v roko skozi karpalni kanal v središču zapestja.
Radialni živec, potem ko služi številnim mišicam na zadnji strani roke, je površinski živec, ko doseže podlaket, kar pomeni, da leži blizu kože. Njegova površinska veja oskrbuje velik del hrbtne površine roke, in sicer kožo in njene senzorične receptorje. Veje tega živca inervirajo obe strani zadnje strani kazalca, radialno stran zadnjega dela prstanca, obe strani zadnje strani sredinca ter radialno in ulnarno stran zadnjega dela palca.
Poleg radialnega živca je srednji živec, sredina treh glavnih živcev roke. Teče neposredno po sredini podlakti in vstopi v roko skozi karpalni kanal, prehod med gručo zapestnih kosti tik za zapestnim sklepom. Ta živec oskrbuje tudi kožo prvih treh prstov na dlani, pa tudi ledvene mišice na radialni strani roke, globoke mišice med kostmi znotraj dlani, ki pomagajo pri upogibanju in iztegovanju prstov.
Tretji od glavnih živcev roke je ulnarni živec. V roko pride ob strani dlani in je bolj površen kot srednji živec, čeprav se enkrat v roki razdeli na površinske in globoke veje. Površna veja inervira palmaris brevis mišico in kožo na ulnarnem delu roke. Prav tako oskrbuje kožo na površini dlani na obeh straneh mezinca in na ulnarni strani prstanca. Pod tem globoka veja ulnarnega živca oskrbuje številne mišice roke, vključno s tistimi, ki širijo in združujejo prste, in tistimi, ki izvajajo opozicijo, dejanje približevanja palca navznoter, da se dotakne konic štirih prstov.