Zemeljski teleskopi so optične opazovalne naprave, zasnovane predvsem za gledanje predmetov na Zemlji in ne na nočnem nebu. Obstaja več ključnih razlik, po katerih se ti teleskopi razlikujejo od bolj običajnih astronomskih modelov, čeprav obstajajo nekatere kombinacije različic. Kopenski teleskopi, znani tudi kot vohunska stekla, so pogosto povezani z dnevi pomorstva in piratstva, vendar se še danes uporabljajo za različne namene.
Gledanje predmetov na Zemlji zahteva drugačne specifikacije kot preučevanje zvezd in planetov. Eden od glavnih premislekov je učinek zraka na zemeljsko sliko, saj pri visokih stopnjah povečave zrak lesketa in popači sliko. Zaradi tega je premer leče ali zaslonka pogosto pomembnejši dejavnik pri izbiri zemeljskih teleskopov kot zmogljivosti povečave. Večja kot je zaslonka, manjša je povečava na tleh, kar poveča kakovost slike.
Druga pomembna značilnost zemeljskih teleskopov je proizvodnja neobrnjene slike. Številni teleskopi, namenjeni astronomskemu gledanju, predstavljajo obrnjeno sliko, ki ni primerna za opazovanje kopnega. Teleskopi, namenjeni zemeljskemu opazovanju, so zasnovani tako, da prikažejo pokončno sliko ali sliko, ki je pri predstavitvi obrnjena z desne strani navzgor in od leve proti desni. Pri teleskopu z dvojno rabo se lahko na okular pritrdi poseben adapter za ustvarjanje pokončne slike pri gledanju zemeljskih predmetov.
Ker se zemeljski teleskopi pogosto uporabljajo za mobilno opazovanje, kot je opazovanje ptic, sta pomembna zasnova in teža. Večina zemeljskih daljnogledov je prizmatična, kar pomeni, da se slika gleda z vrha ali zadnje strani daljnogleda. Newtonovski teleskopi, ki so priljubljeni za opazovanje zvezd, so običajno neprimerni za nadzorno steklo, saj je okular ob strani daljnogleda. Večina kopenskih modelov je tudi kompaktnih in lahkih ter jih je mogoče enostavno prenašati naokoli za dnevno uporabo. Večje modele je mogoče namestiti na stojala za stabilnost in za prenašanje njihove veliko večje teže.
Zgodovina zemeljskega teleskopa je neločljivo povezana z velikimi dnevi raziskovanja morja. Ladje bi uporabljale kopenske daljnoglede za identifikacijo drugih ladij kot prijateljev ali sovražnikov, lahko pa bi uporabile tudi instrumente za merjenje možnih lokacij grebenov ali iskanje kopnega na daljnem obzorju. V sodobnem času fotografi, znanstveniki in opazovalci ptic pogosto uporabljajo zemeljske teleskope za pomoč pri prepoznavanju subjektov v velikih pokrajinah. Lovci lahko uporabljajo tudi vohunska očala za pomoč pri prepoznavanju kamufliranega ali oddaljenega plena.