Kopenski lenivci so veliki kopenski sesalci, ki so živeli od zgodnjega oligocena (pred približno 35 milijoni let) do šele leta 1550 pred našim štetjem na karibskih otokih Hispanola in Kuba. Največji, Megatherium, katerega ime pomeni »velika zver«, je tehtal do pet ton, kar je teža afriškega slona, in je bil prevelik, da bi imel plenilce. Če bi stal pokonci, bi bil visok 20 ft (6 m), zaradi česar je največji sesalec, ki je kdaj hodil po Zemlji. Kopenski lenivci so živeli v Severni in Južni Ameriki.
Zemeljski lenivci so bili rastlinojedi, tako kot njihovi sodobni sorodniki, drevesni lenivci, ki so jim bolj podobni v genetskem razmerju kot po zunanjem videzu. Za razliko od večine rastlinojedih živali so imeli velike, bodičaste kremplje, ki bi jih lahko uporabili za odstranjevanje listov z dreves in odpravo morebitnih plenilcev. Njihovi kremplji so bili tako ogromni, da so morali po njih hoditi bočno. V drugi prilagoditvi za zaščito pred plenilci so imeli zemeljski lenivci zelo debelo kožo in dlako. To bi jim pomagalo tudi v zadnji ledeni dobi in za razliko od nekaterih drugih velikih sesalcev so ledeno dobo preživeli in izumrli šele pozneje.
Tako kot mnoge izumrle živali so tudi zemeljski lenivci pogosto predmet del o kriptozoologiji, ki trdijo, da je bila žival opažena v zgodovinskih časih v Argentini ali drugod. Ta mit lahko delno izhaja iz dejstva, da so zemeljski lenivci tako nedavno izumrli, da je njihov subfosilizirani gnoj mogoče najti v jamah, v nekaterih redkih primerih pa tudi dobro ohranjene subfosilne ostanke same živali. Zdi se verjetno, da bi bilo v teh vzorcih dovolj DNK nedotaknjene, da bo DNK zemeljskega lenuha sčasoma sekvencirana in proučena v celoti.
Kopenske lenivce so ljudje na celini verjetno lovili do izumrtja okoli konca zadnje ledene dobe, tako kot mnoge druge velike živali po vsem svetu. Pred njuno zgodovinsko odpravo sta raziskovalca Lewisa in Clarka predsednik Jefferson naročil, naj iščeta zemeljske lenivce v zahodnih Združenih državah, vendar ju nikoli niso našli.