Zavorni rotorji so deli v kolesih avtomobila, ki jih zavorne ploščice stisnejo, da upočasnijo vrtenje kolesa in ustavijo vozilo. Glede na tip vozila so lahko njegovi zavorni rotorji izdelani v različnih materialih in izvedbah. Nekateri so izdelani iz težkega litega železa, drugi pa so lahko izdelani iz ogljika, kevlarja ali drugih bolj specializiranih materialov.
Nekateri zavorni rotorji so navzkrižno izvrtani, kar pomeni, da imajo skozi njih izvrtane majhne luknje. To je bilo prvotno storjeno pri dirkalnih vozilih, ker bi se plin včasih uklešal med zavorne rotorje in ploščice, kar je poslabšalo zmogljivost. Ker sodobne zavorne ploščice te težave ne predstavljajo toliko kot starejše in zaradi dejstva, da lahko zavorni rotorji sčasoma počijo tam, kjer so izvrtane luknje, se na dirkalnih vozilih navzkrižno vrtanje ne izvaja več.
Navzkrižno vrtanje je zdaj pogostejše na motornih kolesih in visokozmogljivih gorskih kolesih, kot so tista, ki se uporabljajo za dirkanje po klancu navzdol. Namen tega je pomagati pri odvajanju toplote, ki bi sicer ob hitrem zaviranju lahko deformirala rotor. Zavorni rotorji so lahko tudi z režami, postopek, pri katerem se v rotor vrezujejo plitvi utori, s čimer se doseže enaka naloga pri dirkalnih vozilih, kot je bilo včasih pri navzkrižnem vrtanju. Rotorji z režami niso potrebni ali praktični za večino avtomobilov, saj povzročijo hitro obrabo zavornih ploščic, prekomerno obrabljene zavorne ploščice pa lahko povzročijo poškodbe rotorjev.
Medtem ko sta železo in jeklo najpogostejša materiala za zavorne rotorje, se lahko drugi uporabljajo v določenih vozilih. Ojačani ogljik je pogosta izbira za zavorne rotorje v dirkalnih vozilih zaradi njihove odlične zmogljivosti pri visokih temperaturah v primerjavi z železom. Ogljik je tudi veliko lažji od železa, kar je pomemben dejavnik pri dirkanju.
Nekoliko manj pogosto je, da so karbonski rotorji izdelani iz keramičnih materialov. Še enkrat, glavna prednost v tem primeru je majhna teža, pa tudi nizke zahteve za vzdrževanje. Prav tako so dovolj močni, da prenašajo visoko vročino, vendar so bistveno dražji od železa.
Zavorne rotorje se lahko poškodujejo na več načinov. Prekomerna rja je na primer nevarna pri rotorjih, izdelanih iz železa. Majhna količina rje je univerzalna, vendar je možno, da rotor zarjavi do te mere, da ga je treba zamenjati. Upogibanje je morda najpogostejša težava rotorja. Ko se rotor upogne, prekomerna toplota povzroči nesorazmerno širjenje zavorne površine rotorja. To lahko povzroči tresljaje v volanu in drugje med zaviranjem.
Da bi odpravili to težavo, se rotor odstrani iz avtomobila in obrne skozi obdelovalno orodje, da se zagotovi bolj enotna površina. To je mogoče storiti le nekajkrat, preden je treba rotor zamenjati. Druge težave so nekoliko manj pogoste, na primer pokanje v navzkrižno izvrtanih rotorjih ali točkovanje, ki nastane, ko obrabljene zavore povzročajo praske in utore na površini rotorja.