Vrata za tiskalnik USB so vtičnica, ki je vgrajena v tiskalnik kot način za povezavo tiskalnika z računalnikom. Vtič USB se priključi v vrata in nato v vrata USB na računalniku, s čimer se naprave povežejo. preko USB kabla. To odpravlja potrebo po obsežnem kablu tiskalnika, ki bi se povezoval z vzporednimi vrati. Prav tako pomeni, da ni težav pri povezovanju tiskalnika z računalnikom, ki nima vzporednih vrat, kot je večina prenosnikov.
USB ali univerzalno serijsko vodilo je standardni priključek za večino naprav, ki se priključijo na računalnik. Ker USB uporablja standardno vtičnico na računalniku in enega od treh standardnih vtičev na sami napravi, je večina sodobnih naprav zagotovo povezana s sodobnim računalnikom. Tehnično je možno, da se na isti računalnik poveže več kot 100 USB naprav.
Tradicionalno so tiskalniki uporabljali povezavo z vzporednimi vrati. To je sistem večpinskih vtičnic in vtičnic, ki je dobil ime po dejstvu, da se podatki, ki se prenašajo skozi vsak zatič, pošiljajo hkrati, za razliko od prejšnjih serijskih vrat, kjer je bil naenkrat aktiven samo en pin. Glavne pomanjkljivosti so, da je vtič precej neroden in večina osebnih računalnikov ima samo ena vzporedna vrata, medtem ko nekateri novi namizni in večina prenosnih računalnikov nimajo vzporednih vrat.
Večina novih tiskalnikov namesto tega deluje prek vrat za tiskalnik USB. To ime se uporablja preprosto za identifikacijo določenih vrat USB, ki se uporabljajo, in ne za posebno zasnovo. Kabel je običajno standardni USB vtič, znan kot tip A, na koncu računalnika, s kvadratnim USB vtičem, znanim kot tip B, na koncu tiskalnika. Čeprav lahko kabli USB napajajo nekatere naprave neposredno iz računalnika, to običajno ne velja za vrata za tiskalnik USB.
Pri nastavitvah s starejšim tiskalnikom, ki nima USB vtičnice, in računalnikom, ki nima vzporednih vrat, je mogoče uporabiti adapter. To je običajno v obliki kabla, ki ima na enem koncu vtič USB, na drugem pa 15-pinsko vtičnico. Pomembno je omeniti, da je to ženska vtičnica in ne moški vtič. To pomeni, da je še vedno potreben standardni vzporedni kabel, ki poteka od tiskalnika do adapterja. Čeprav ta nastavitev deluje za večino tiskalnikov, običajno ni primerna za nekatere druge naprave, ki jih je mogoče priključiti na vzporedna vrata, kot je optični bralnik.
V večini primerov bo operacijski sistem računalnika samodejno prepoznal tiskalnik, povezan prek vrat USB za tiskalnik. Če ni, bo treba namestiti gonilnik: to je majhen kos programske opreme, ki usklajuje operacijski sistem in strojno napravo. Če operacijski sistem ne najde gonilnika samodejno, ga je običajno mogoče namestiti s CD-ja, ki je priložen tiskalniku, ali prenesti s spletnega mesta proizvajalca.