Vrata za pešce so vrata, ki so zasnovana tako, da onemogočajo dostop za pešce ali omogočajo prehod pešcev skozi zid ali drugo oviro na nadzorovan način skozi vrata. Zasnova vrat je običajno dovolj ozka, da ljudje v vozilih ne morejo skozi njih, čeprav vrata za pešce lahko dovoljujejo prehod koles, odvisno od tega, kako so zasnovana. Vrata za pešce se uporabljajo po vsem svetu v različnih okoljih, od dvorišč stanovanj do železniških postaj.
Ena od klasičnih oblik vrat za pešce so vrata, nameščena v ograji ali steni, da ljudem omogočijo prehod. Številni domovi v mestih so na primer obdani z ograjo zaradi zasebnosti in varnosti, z vrati za pešce na koncu sprehajalne poti, ki obiskovalcem omogočajo vstop. Ta vrata se lahko odprejo s preprostim zapahom ali pa se zaklenejo, v tem primeru obiskovalci potrebujejo ključ ali pa mora nekdo na daljavo aktivirati vrata, da omogoči vstop.
Vrata za pešce so včasih nameščena tudi v ograji, ki obkroža kmetijske površine. V tem primeru nekateri namestijo tako imenovana vrata za poljubljanje. Vrata poljubljanja ljudem omogočajo prehod, vendar zadržujejo živino nazaj. Ideja za takšna vrata je, da bi lahko nepreviden pešec pustil običajna vrata za pešce na tečajih priprta, kar bi omogočilo, da se živina spusti. Vrata za poljubljanje ne zahtevajo nobenega ukrepanja s strani ljudi, ki gredo skozi, da bi ohranili nadzor nad živino.
Vrata za pešce so vidna na številnih območjih, kjer je dostop nadzorovan. Postaje javnega prevoza, na primer, pogosto uporabljajo obliko vrat za pešce, znane kot vrtilnik. Vrtljivi krogi omogočajo prehod eni osebi naenkrat, z zasnovo, ki ostane zaklenjena, dokler nekdo ne vstavi vozovnice, žetona ali vozovnice, pri čemer se vrtilnik odpre dovolj, da omogoči eno osebo, preden se ponovno zapre. Vrtnice se uporabljajo tudi na avtobusih, na koncertih in na drugih prizoriščih, kjer je nadzor množice lahko pomemben.
V nekaterih primerih so vrata za pešce nizka, klasično v višini bokov. Vrata delujejo kot ovira, vendar lahko nekdo preprosto preskoči vrata, če je potrebno. Druga vrata za pešce so višja in so zasnovana tako, da preprečijo, da bi ljudje skakali. Ta slog se lahko uporablja, kadar je varnost glavna skrb ali ko je območje za vrati zasebno in oblikovalec ne želi, da bi ljudje lahko videli čez vrata.