Vrata tiskalnika, znana tudi kot vzporedna vrata, so vmesnik strojne opreme, ki povezuje periferne naprave, kot so tiskalniki, na centralni računalniški sistem. Ta vrata so bila prvotno uporabljena za priklop različnih vrst zunanjih naprav na računalnik, čeprav je bila tehnologija v veliki meri zamenjana z univerzalnim serijskim vodilom ali USB. Pred izumom naprav USB so bila ta vrata glavna oblika vzporednega prenosa podatkov na periferne komponente.
Razvoj vzporednega prenosa je bil velik korak naprej v zgodnjih dneh računalniške industrije. Preden so bile naprave, kot so vrata tiskalnika, običajna, je veliko zunanjih naprav delovalo prek serijskih povezav, ki so lahko prenašale le en bit podatkov naenkrat. Serijska tehnologija je včasih zahtevala tudi dodaten adapter za povezavo računalnika s tiskalnikom ali drugo zunanjo napravo. Vrata tiskalnika, ki uporabljajo vzporedni prenos, delujejo hitreje, saj prenašajo več informacij med napravami z uporabo vzporednih kanalov. Poleg tega je bila potreba po adapterju odstranjena, ko je bila ta vrsta strojne opreme obvladana.
Večina teh vrat je standardne velikosti, da je implementacija čim enostavnejša. To pomeni, da bodo modeli različnih podjetij še vedno delovali, ko so priključeni, saj sta vrata in povezovalni kabel enaka ne glede na proizvajalca. Vrata je prvotno razvil IBM® kot sredstvo za povezavo z zgodnjimi tiskalniki Centronics®. Kabel, ki se uporablja za povezavo računalnika s tiskalnikom, je zelo specifičen, z eno stranjo s 25 vtičnicami za priključitev v računalnik in eno s 36 roglji za priključitev v tiskalnik. Ko poskušajo ugotoviti, ali ima računalnik vzporedna vrata za tiskalnik, uporabniki iščejo ženska vrata, ki so dolga in tanka z dvema vrstama lukenj.
Prvotno so lahko vzporedna vrata prenašala informacije samo v eni smeri, od računalnika do tiskalnika. Leta 1987 pa je bila predstavljena dvosmerna različica. Danes je večina teh vrat ne le dvosmernih, temveč so bila tudi bistveno nadgrajena, da omogočajo prenos informacij veliko hitreje kot izvirne različice.
Vrata za tiskalnik se bodo uporabljala predvsem za priklop tiskalnika na centralni računalnik, vendar lahko nekatere druge naprave delujejo tudi s to vrsto vrat. Modemi, skenerji, faksi, zunanji pogoni in odstranljivi pogoni z zadrgo lahko vključujejo to vrsto povezave. Od nastanka USB pa je vse več perifernih naprav prešlo v nov format. Kljub temu mnogi standardni tiskalniki še vedno imajo ta vrata.