Vestibularna jedra so strukture v možganih sesalcev, ki so del vestibularnega sistema, ki organizmu zagotavlja občutek za ravnotežje in zavedanje orientacije telesa v prostoru. Povezani so z vestibularnim živcem, ki prenaša senzorične podatke iz ušesnih kanalov. Te strukture se nahajajo v možganskem deblu, območju v spodnjem zadnjem delu možganov, ki je povezano s hrbtenjačo.
Vestibularna jedra so skupaj štiri in se nahajajo v četrtem ventriklu, votlini v možganskem deblu, napolnjeni s cerebrospinalno tekočino. Trije od njih, inferiorno vestibularno jedro, lateralno vestibularno jedro in medialno vestibularno jedro, so v podolgovate meduli, najnižjem delu možganskega debla. Četrto, zgornje vestibularno jedro, je v strukturi tik nad podolgovato medulo, imenovano most. Z vestibularnim sistemom jih povezuje vestibularni živec, veja večjega vestibulokohlearnega živca, ki prenaša signale iz ušes v možgane.
Vestibularni sistem se nahaja v notranjem ušesu in je sestavljen iz dveh delov, otolitov in polkrožnih kanalov. Polkrožni kanali so majhni prehodi, napolnjeni s tekočino, obloženi z izjemno občutljivimi lasnimi celicami, podobnimi tistim, ki se uporabljajo za zaznavanje zvoka. Te strukture lahko zaznajo gibanje tekočine v polkrožnih kanalih, ki ga povzroča rotacijsko gibanje, ko se spremeni orientacija glave.
Otoliti vsebujejo majhne, goste kristale, ki ležijo v manj gostem gelu. Ko je telo organizma izpostavljeno linearnemu pospešku, se kristali rahlo premaknejo, kar zaznajo lasne celice v otolitih. Ta informacija nato potuje iz notranjega ušesa vzdolž vestibularnih živcev do vestibularnih jeder.
Ti senzorični podatki pomagajo organizmu slediti lastnemu položaju in gibanju v tridimenzionalnem prostoru. Zato je na primer možno, da ljudje, ki se vozijo v avtomobilu ali dvigalu, zaznajo, kdaj je v gibanju, tudi če zunaj ne vidijo ničesar. Prav tako se usklajuje s čutom vida organizma, da zagotovi kontekst za pomoč pri interpretaciji vizualnih podatkov, na primer pri ugotavljanju, ali je gibanje predmetov v vidnem polju organizma posledica premikanja predmetov, premikanja samega organizma ali premikanja glave organizma. orientacijo, medtem ko stoji na mestu.
Delovanje vestibularnih jeder je bistveno za sposobnost organizma, da vzdržuje ravnotežje in ostane pokonci, medtem ko stoji ali hodi. Posledično njegova poškodba povzroči vrtoglavico, slabost in težave z motorično kontrolo zaradi zmanjšane sposobnosti možganov, da spremljajo položaj in gibanje telesa. Vestibularna jedra so prav tako pomembna za vid, saj informacije iz vestibularnega sistema, ki možganom sporočajo, kdaj se je orientacija glave spremenila, omogočajo očem, da se hitro premaknejo za kompenzacijo, tako da ostanejo osredotočene na predmet, ki ga gledajo.