Upanišade so starodavna, sveta besedila, ki tvorijo zadnji del hindujske verske misli. Sanskrtska beseda ‘Upanishad’ dobesedno pomeni sedeti pred nogami mojstra in prejemati navodila. Kronološko sledijo Vedam in se zaradi tega pogosto imenujejo Vedanta (‘veda’, znanje in ‘anta’, konec ali zaključek). Od približno 108 obstoječih Upanišad se dvanajst šteje za osrednja učenja. Imajo obliko dialogov, pri čemer vsak razpravlja o metafizični, moralni ali teleološki temi. Na kratko, misel v Upanišadah se ukvarja z Brahmanom (univerzalno dušo) in Atmanom (individualno dušo) ter odnosom med obema. Brahman je vseobsegajoča ravnina bivanja, ki deluje kot informativno načelo vsega drugega obstoja.
Kot pri vsakem verskem besedilu je tudi eksegeze Upanišad veliko in temeljijo na različnih metafizičnih in verskih prepričanjih; glavne komentarje pa je mogoče najti v spisih Shankare, Madhvacharve in Vishishtadvaite. Najpomembnejše razlike med temi različnimi šolami je treba razbrati v tem, kako gledajo na metafizični status Brahmana. Shankara in Madvacharva se v tem pogledu najbolj očitno razlikujeta, saj prva postavljata, da je Brahman neomejen in onkraj časovnih predstav o bivanju, medtem ko slednji Brahmana umešča v panteon skupaj z bogovi, kot sta Višnu in Krišna.
Upanišade beležijo misli in filozofska razmišljanja niza hindujskih učiteljev in modrecev, ki so delovali okoli leta 1000 pred našim štetjem, vendar so bili še posebej vidni leta 600 pred našim štetjem. Špekuliralo se je, da so Upanišade iz prejšnjega obdobja del brahman (komentarjev) njihovih Ved, vendar jih je treba razlikovati od njih, ker je pristranskost njihovega raziskovanja bolj filozofska in mistična in nasprotno, posvečajo manj pozornosti božanstva Ved in z njimi povezani žrtveni obredi.
Vpliv Upanišad ni omejen na hinduizem. Znano je, da so jih preučevali džainisti in budisti. Prav tako so v srednjem veku na muslimanske učenjake, kot je Dara Shikoh, starejši sin Shajahana, vplivala hindujska filozofija in zlasti Upanišade. Dal je prevesti številne Upanišade v svojo materno perzijščino. Vendar pa so se Upanišade srečale s številnim evropskim občinstvom z ustanovitvijo britanskega raja v Indiji in dobro cenjenimi prevodi nemškega filologa Maxa Mullerja.