Umetne mišice, ki jih poganja gorivo, se nanašajo na napredek v robotiki in inženiringu raziskovalcev na Univerzi v Teksasu na inštitutu Dallas NanoTech in Nacionalni univerzi Pusan v Koreji. Prizadevanja je vodil dr. Ray Baughman s pomočjo DARPA. Ustvarjanje umetnih mišic, ki jih poganja gorivo, je bilo objavljeno 16. marca 2006, recenzirani članek, ki opisuje tehnologijo, pa je bil naslednji dan objavljen v prestižni reviji Science.
Umetne mišice, ki jih poganja gorivo, naj bi temeljile na nanotehnologiji, ker uporabljajo elektrode iz ogljikovih nanocevk za pretvarjanje kemične energije v mehansko energijo in uporabljajo katalizatorje nanodelcev. Prvi poskus umetnih mišic na gorivo, ki temeljijo na nanotehnologiji, je bila »mišica gorivnih celic na osnovi nanocevke na konzoli«. Konzolni del je vseboval trak nanocevk, ki so prevlečene z ionskim polimerom Nafion in ogljikom, prevlečenim s platino.
Poleg aktiviranja mišice je bila konzola potopljena v elektrolitsko žveplovo kislino in je služila kot katoda gorivne celice, ki jo je poganjala. Druga elektroda je ločila elektrolit od vodikovega goriva. Aktivirana gorivna celica je povzročila vbrizgavanje elektronskih lukenj v konzolo, ki jo je skrčila s kvantnimi in elektrostatičnimi učinki. Nastala umetna mišica na gorivo je bila razmeroma šibka, a zanimiva z vidika eksperimentiranja.
Naslednji poskus bi imel za posledico umetno mišico na gorivo, ki bi moštvo naredilo slavno po vsem svetu. Nova mišica je vključevala pomnilniško žico, prevlečeno z nanodelci platinskega katalizatorja, in dosegla aktiviranje s konstantnim kratkim stikom, zaradi česar se je segrela in upognila. Nastala umetna mišica, ki jo poganja gorivo, bi lahko delovala na hlapi metanola, vodika ali mravljinčne kisline in se skrčila s 500-kratno zmožnostjo ustvarjanja stresa kot človeške mišice. Ker se lahko skrči le za 5 % ali približno štirikrat manj kot človeška mišica, naj bi imela približno 100-kratno zmogljivost človeških mišic.
Robot, zgrajen iz te umetne mišice, ki jo poganja gorivo, bi lahko vrgel težke električne baterije v korist kemičnih goriv, ki nosijo vrhunsko energijo na enoto teže. Ekipa je šla celo tako daleč, da je predlagala integracijo prihodnjih variant v človeške subjekte, spuščanje platinastih katalizatorjev za encime, ki lahko izkoriščajo vire energije v človeškem krvnem obtoku. To bi lahko pripeljalo do kiborgov, 100-krat močnejših od običajnih ljudi.