Ulične pnevmatike za ATV, včasih imenovane pnevmatike s trdimi podlogami, so pnevmatike, zasnovane za uporabo na vrstah tlakovanih in trdih površin, ki so običajne za javne ulice in ceste. Glavna razlika med temi pnevmatikami in vrstami terenskih pnevmatik, ki so običajne za terenska vozila, je vzorec tekalne plasti. Ulične pnevmatike za ATV imajo dezen tekalne plasti, ki jim omogoča bolj gladko delovanje na tlakovanih površinah kot na terenskih terenih. Običajno lahko kupci najdejo ulične pnevmatike za ATV v vrstah spletnih in tradicionalnih trgovin, ki prodajajo opremo za ATV. Pred namestitvijo uličnih pnevmatik za uporabo na javnih cestah bi morali lastniki ATV preveriti zakone o uporabi terenskih in terenskih vozil v svoji regiji.
Na splošno obstajata dve osnovni vrsti pnevmatik za ATV. Prvi tip vključuje pnevmatike, zasnovane za terenske terene, kot so umazani, skalnati in travnati tereni. To so verjetno najpogostejše vrste pnevmatik za ATV, saj je večina terenskih vozil namenjena predvsem terenski uporabi. Druga vrsta, ulične pnevmatike za ATV, je zasnovana za uporabo na tlakovanih ali asfaltiranih terenih. Torej, kljub svojemu imenu, se ulične pnevmatike za ATV pogosto uporabljajo ne le na ulicah in cestah, temveč tudi na velikih tlakovanih površinah, kot so parkirišča in celo posebne cestne proge za ATV in dirkališča.
Razlika med uličnimi pnevmatikami za ATV in terenskimi pnevmatikami je v tekalni površini pnevmatik. Na splošno imajo terenske pnevmatike širše, globlje tekalne plasti, ki omogočajo večji kotalni upor. Tovrstni vzorci tekalne plasti pomagajo ATV-jem učinkoviteje manevrirati po bolj skalnatih, blatnih in manj enakomernih terenih. Po drugi strani imajo ulične pnevmatike za ATV bližje, bolj plitvo vzorce tekalne plasti, ki odvračajo kotalni upor. Takšni vzorci tekalne plasti trajajo dlje na tlakovanih površinah in omogočajo, da se ATV brez težav kotali.
Trgovine, ki so specializirane za lov in športno opremo na prostem, pogosto prodajajo različne vrste delov za ATV, vključno z uličnimi pnevmatikami za ATV. Nekatere prodajalne pnevmatik ponujajo izbor pnevmatik za ATV in lahko vključujejo ulične različice. Ker pa nekatera območja dejansko ne dovoljujejo terenskih vozil na vseh terenih, morajo mnogi lastniki nakupovati prek spleta v trgovinah, ki so specializirane za vse vrste pnevmatik za ATV.
V zvezi s tem mora lastnik ATV razumeti, da namestitev uličnih pnevmatik za ATV ne pomeni nujno, da je ulični ATV zakonit. Vse regije voznikom ne dovoljujejo upravljanja ATV na javnih ulicah in cestah. Nekatere regije dovoljujejo vozniku, da upravlja svoj ATV na javni ulici, vendar le v določenih posebnih okoliščinah. Na splošno takšne okoliščine vključujejo prečkanje javne ulice, da pridete z enega dovoljenega območja na drugo, ali upravljanje vrst ATV, ki se uporabljajo za javna dela. Takšni zakoni so običajni v Ameriki, na primer, kjer večina držav omejuje uporabo ATV-jev na zasebno lastnino in javna zemljišča, namenjena za uporabo ATV-jev.