Teksaški Rangersi so člani skupine kazenskega pregona, ki obstaja že od leta 1823. So najstarejša skupina organov pregona v Severni Ameriki, ki ima jurisdikcijo po vsej državi. Skupino je ustanovil Stephen F. Austin kot način za zaščito ljudi, ki so začeli kolonizirati tisto, kar je danes znano kot Teksas.
Prvotno obdobje vpisa za teksaškega Rangerja je bilo eno leto in kot plačilo so prejeli 1.25 USD na dan. Številne bitke so vključevale teksaške Rangerse, kot so boj v domu Sveta v San Antoniu, napad na Linnville in bitka pri Plum Creeku. Od leta 1836 do 1845 so bili sprejeti zakoni, ki so dovoljevali ustanovitev več skupin teksaških Rangersov, od katerih je vsaka varovala različne dele območja.
Od leta 1865 do leta 1873 je bila skupina podvržena ponovni pokoji. Oblikovali so jih v državno policijo. Njihovi ukazi za uveljavitev nepriljubljenih zakonov o preprogah so povzročili, da so izgubili naklonjenost mnogih ljudi.
Po tem obdobju so teksaški Rangersi postali organizacija, ki ni bila čisto vojaška skupina, pa tudi ne čisto policijska sila. Povabljeni so bili k srečanju s sovražniki v bitki in pomoči pri skupnostnih zadevah. Na splošno, če je bila zadeva prevelika, da bi jo lahko obravnaval lokalni organ kazenskega pregona, so bili vpoklicani Rangersi. Uživali so tudi jurisdikcijo nad celotno državo.
Leta 1901 so bili Rangersi ponovno preusmerjeni. Sprejet je bil zakon, ki jim daje enake privilegije in odgovornosti kot kateri koli drugi mirovni uradnik. Organizirani so bili v štiri čete po 20 mož, pri čemer so vsaki četi poveljevali štirje kapitani. Zahodni Teksas in mehiška meja sta bili območji, ki so jih patruljirala podjetja.
Nekateri dogodki, kot sta mehiška revolucija in prva svetovna vojna, so bili stvari, ki jih teksaški Rangersi niso mogli obvladati. V to kategorijo sodi tudi prohibicija, tako kot naftni boomi. Vsak od teh dogodkov je s seboj prinesel drugačen sklop vprašanj in okoliščin. Leta 1919 so bile štiri čete Rangersov zmanjšane na 15 mož.
Sodobni Texas Rangers so organizirani v šest družb. Še vedno pomagajo pri organih pregona in začeli so prevzemati vidnejšo vlogo pri dolžnostih domovinske varnosti. Po celem Teksasu jih lahko prepoznamo po klobuku in škornju western ter njihovi znački, ki je narejena iz mehiškega kovanca in je pripeta nad levim žepom srajce.