Preskusi emisij so postopki, ki se uporabljajo za merjenje količine onesnaženja, ki ga v zrak izpusti motorno vozilo. Večina držav zahteva, da se vozilo testira vsaki dve leti. Primarni cilj preskusa emisij je zmanjšati onesnaževanje, ki ga povzročajo vozila, ki izpuščajo ogljikovodike in druga onesnaževala v zrak. Vozila, ki so testirana in so pod nacionalnimi standardi kakovosti zunanjega zraka (NAAQS), je treba popraviti, preden jih lastniki lahko zakonito upravljajo. Zahteve za testiranje emisij vozil so se z leti spreminjale.
Zakon o čistem zraku, ki je bil prvotno sprejet leta 1970, je bil spremenjen leta 1990 in zahteval, da območja s podstandardnimi stopnjami onesnaženosti in območja z več kot 100,000 ljudmi uvedejo preskuse emisij vozil. Nato je morala Agencija za varstvo okolja (EPA), ki je odgovorna za upravljanje Zakona o čistem zraku, ustvariti standardne operativne postopke za testiranje emisij. Po izdaji svojih standardov konec leta 1992 so bila vsa področja, ki so zahtevala testiranje emisij, prisiljena uporabiti 240-sekundni preizkus inšpekcije in vzdrževanja (I/M 240).
Preizkus I/M 240 identificira težave z onesnaževanjem vozila z merjenjem količine ogljikovodikov, ogljikovega dioksida in dušikovih oksidov, medtem ko vozilo gre skozi simuliran vozni cikel. Vozniki morajo svoje vozilo odpeljati na preskusno postajo, kjer jim je naročeno, da vozijo na napravo, ki je podobna tekalni stezi za avtomobile, imenovani dinamometer. Onesnaževanje se nabira iz izpušne cevi vozila, ko vozilo deluje v prostem teku, pospešuje, kroži in upočasnjuje.
Preskusi emisij vozil so se ponovno spremenili leta 1995, ko je kongres Združenih držav Amerike sprejel Zakon o označevanju nacionalnega sistema avtocest. Zakon je prepovedal EPA, da zahteva preizkus I/M 240. Dokler so zadevna področja izpolnjevala NAAQS, so imele države svobodo, da uporabljajo katero koli tehnologijo, ki jim je ljubše, za testiranje vozil. Obstajajo različne vrste preskusov emisij, ki se izvajajo glede na starost vozila.
Od avgusta 2009 je najnovejša različica testa I/M 240 test I/M 93, ki se uporablja predvsem na vozilih, izdelanih med letoma 1981 in 1995. Vozila, izdelana leta 1996 ali pozneje, običajno prejmejo drugo Generacijski test za diagnostiko na vozilu (OBDII), kjer se informacije vzamejo iz računalniškega sistema vozila. V nekaterih državah vozila, starejša od leta 1981, zahtevajo preskus izpušnih plinov z eno hitrostjo v prostem teku, kjer sonda izpušne cevi meri onesnaževala, ki se sproščajo v izpuhu.