Terocefali (»zveroglavi«) so bili izumrli podred teriodontnih terapsidov (permski/triasni predniki sesalcev), ki so bili med prevladujočimi živalmi na Zemlji v srednjem do poznem permu in zgodnjem triasu, do arhozavrov (prednikov in sorodniki dinozavrov) so prevzeli pred približno 235 milijoni let. Terokefalni fosili so datirani med približno 275 in približno 235 milijoni let. Velike lobanje in zobje terocefalov kažejo, da so bili uspešni mesojedci. Terocefali so imeli nekaj lastnosti, podobnih zgodnjim sesalcem, vključno s krznom in brki. Vsaj nekatere vrste so bile toplokrvne. Vsaj ena vrsta (Euchambersia) je imela največjo jamico in žlebičaste zobe, kar kaže na strupeno žlezo, zaradi česar so terocefali najzgodnejši znani strupeni vretenčarji.
Terocefali so bili del drugega vala razvoja sinapsidov (prednikov sesalcev), ki so prevzeli zemljo v srednjem do poznem permu, tekmovali s sorodniki, ki so se prej odcepili, kot so drugi sinapsidi, vključno s slavnimi pelikozavrov, ki so izumrli sredi perma. Terocefali so se na Zemlji razvili v času, ko so bile sinapside prevladujoče kopenske živali več deset milijonov let in so izpodrinile favno karbona, v kateri so prevladovale dvoživke.
Terocefali so edinstveni po tem, da so sinapsidi, ki so svojo kariero začeli kot prevladujoči plenilci, dosegli vrh ekosistemov približno dvajset milijonov let, komaj preživeli največje množično izumrtje v zgodovini planeta (permsko-triasno izumrtje), nato pa si ogledali plazilce. tekmeci (arhozavri) jih premagajo v dogodku, znanem kot »triasni prevzem«, za katerega natančni vzroki še niso znani. Morda je to povezano z naraščajočo suhostjo planeta v tem času, ki daje prednost plazilcem. Plazilci namesto sečnine izločajo sečno kislino, obliko izločanja, ki učinkoviteje ohranja vodo sečnino, ki jo uporabljajo sesalci danes in sinapsidi (vključno s terocefali) v tistem času.
Kinodonti, triasni predniki sesalcev, so bili še en podred teriodontov, povezanih s terocefili. Obe skupini sta skupaj predstavljali najmočnejše poznopermsko/zgodnjetriasne plenilce in vsejede živali, ki ustrezajo današnjim mesojedcem. Terocefali bi se hranili s pareiazavri, rastlinojedimi anapsidi (plazilci brez lobanjskih lukenj, kot so želve), ki so bili veliki od 60 cm (22 palcev) do 3 m (10 ft), tapinocefali (sinapsidi velike tone z debelimi glavami) in veliki dicinodonti (terapsidi v velikosti od podgane do vola, ki so bili med najuspešnejšimi živalmi takoj po permsko-triasnem izumrtju, ponekod so predstavljali 99 % vseh favn vretenčarjev).