Terapevtske naprave običajno spadajo v dve kategoriji: tiste, ki pomagajo pacientu pri njegovih vsakodnevnih dejavnostih, in tiste, ki pomagajo zdravstvenim osebjem pri izvajanju terapevtskih storitev. Pomožne naprave za bolnika vključujejo slušne pripomočke, vizualne pripomočke, palice, sprehajalce ali katero koli drugo napravo, ki pacientom omogoča opravljanje nalog, ki jih sicer zaradi fizične omejitve ali invalidnosti ne bi mogli opravljati. Primeri terapevtskih pripomočkov, ki jih uporablja medicinsko osebje, vključujejo sisteme za dovajanje kisika, katetre, intravenske linije in opremo za fizikalno terapijo.
Tistim z manjšo okvaro vida ali sluha lahko terapevtski pripomočki, kot so slušni aparati ali očala, pomagajo doseči znatno izboljšan vid in sluh. Tudi v hudih primerih lahko te naprave močno izboljšajo zmožnost uporabnikov pri opravljanju rednih vsakodnevnih opravil, kot so branje, gledanje televizije ali pogovor. Na voljo so tudi pomožne naprave za tiste s popolno izgubo sluha ali vida. Ti lahko vključujejo programe za pretvorbo besedila v govor in braillove knjige za slepe ter tehnologijo s podnapisi za gluhe. Čeprav te naprave ne povrnejo izgubljenega smisla, uporabnikom omogočajo sodelovanje pri dejavnostih, ki bi se jim sicer morda morali izogniti.
Za osebe s telesnimi okvarami, ki zavirajo njihovo sposobnost hoje, se uporabljajo številne različne vrste terapevtskih pripomočkov. Za tiste z začasnimi ali manjšimi okvarami so lahko v pomoč bergle in palice, za tiste z težjimi omejitvami pa so na voljo sprehajalci in invalidski vozički. Umetni sklep lahko nadomesti poškodovanega obstoječega, da zagotovi boljšo splošno mobilnost. Najpogostejši postopki vključujejo zamenjavo kolena ali kolka. Oprema za fizikalno terapijo, vključno z masažnimi mizami, stroji za uteži in celo masažnimi kadi, se lahko uporablja za pomoč pacientom pri ponovni gibljivosti po operaciji ali nesreči.
Zdravniki in medicinske sestre v zdravstvenih ustanovah vsak dan uporabljajo terapevtske pripomočke. Sistemi za dovajanje kisika, vključno z maskami, rezervoarji in drugimi napravami, ki se uporabljajo pri respiratorni terapiji, so med najpogosteje uporabljenimi napravami v bolnišničnem okolju. Katetri se lahko uporabljajo za dovajanje potrebnih zdravil v telo in odstranjevanje posebnih tekočin, kot je urin, iz telesa. Pripomočki za nego ran, kot so sesalne naprave in povoji, so terapevtski, saj pomagajo pri celjenju ran in preprečujejo okužbo.
Terapevtske naprave lahko vključujejo tudi spremembe doma, ki pacientom omogočajo širši obseg mobilnosti ali jih ohranjajo varnejše. Na primer, tisti, ki uporabljajo invalidski voziček ali imajo težave pri plezanju po stopnicah, imajo lahko rampo nameščeno zunaj svojega doma. Za notranja stopnišča se lahko namestijo posebne dvižne naprave za varno prenašanje pacientov na zgornje nivoje. Tirnice in sedežne garniture lahko namestite v tuš kabine ali kopalne kadi. Vse te naprave olajšajo in varneje pacientom s fizičnimi omejitvami, da ostanejo doma.