Terapevtske kopeli so kopeli, ki so namenjene zagotavljanju neke vrste koristi za zdravje. Imajo različne oblike, od namakanja z vročo vodo, ki vključuje zdravilna zelišča, do jacuzzijev s curki, ki so namenjeni masaži bolečih mišic. Številne kulture so v svojo medicinsko prakso vključile terapevtsko kopanje in običajno je precej enostavno najti objekt, kjer se ponujajo terapevtske kopeli, ali si doma ustvariti terapevtsko kopel. V nekaterih regijah lahko zdravniki bolniku celo priporočajo ali predpišejo terapevtsko kopanje.
Rdeča nit vseh terapevtskih kopeli je seveda voda. Že sama voda je lahko zdravilna, še posebej, ko je topla, saj ljudje postanejo v vodi v vodi, kar zmanjša obremenitev sklepov in mišic. Kot vsi, ki so se dolgo namakali, ve, lahko topla voda sprosti mišice, razbremeni stres in nekomu pomaga, da se sprosti od napornega dneva. Terapevtske kopeli običajno vključujejo dodatke, ki so zasnovani za posebne terapevtske potrebe.
Ljudje se že tisočletja kopajo v mineralnih vrelcih. Rimljani so terapevtsko kopanje dvignili na novo višino in postavili okrašene kopeli na mestu različnih mineralnih vrelcev, kjer so lahko bogati Rimljani »vzeli vode«. Minerali v teh kopelih so nedvomno koristili koži, morda pa so imeli tudi druge koristi za zdravje; vulkansko blato je na primer odličen mišični relaksator. Številni minerali iz teh regij se še danes tržijo; večina trgovin za kopanje, na primer, ima Epsom soli iz znamenitih izvirov Epsom v Angliji.
Ljudje že tisočletja svoji kopalni vodi dodajajo najrazličnejše stvari. Egipčani so se na primer kopali z mlekom in medom za gladko kožo, medtem ko so stvari, kot so vrtnice, lupine citrusov, sivka in druga zelišča, dodajali bližnjevzhodnim, grškim in rimskim kopelem. Na Bližnjem vzhodu moški in ženske še danes obiskujejo javna kopališča; Hamam vključuje kopeli različnih temperatur z naborom dodatkov ter masažnimi olji in različnimi losjoni za nego kože in las.
Tudi Azija ima bogato tradicijo terapevtskih kopeli; Japonci na primer za sprostitev uporabljajo posebej zasnovane kadi za namakanje s sestavinami, kot je zeleni čaj. Tudi drugi deli sveta imajo dolgo tradicijo terapevtskega kopanja. V Izraelu se ljudje kopajo v Mrtvem morju za zdravljenje kožnih bolezni, kot je luskavica, medtem ko se Islandci kopajo v vulkanskih vročih vrelcih za svoje zdravje.
Mnoga podjetja izdelujejo suhe mešanice za kopel za ustvarjanje terapevtskih kopeli doma. Te mešanice so zasnovane za zdravljenje posebnih kožnih stanj in drugih težav in lahko vključujejo širok nabor sestavin. Terapevtska kopel lahko razbremeni napete mišice, še posebej v kombinaciji z masažo, kopeli pa lahko uporabljamo tudi za zdravljenje stresa, depresije, nespečnosti in drugih psihičnih stanj.
Številna podjetja izdelujejo tudi posebne kadi, ki so namenjene za terapevtsko kopanje. Nekatere imajo curke in podobne funkcije, medtem ko so druge, kot so kopeli za kolke, zasnovane za zdravljenje določenih predelov telesa. Terapevtske kopeli lahko sprejmejo tako vročo kot hladno vodo; hladni potopi so pomemben del tradicije terapevtskega kopanja v mnogih regijah sveta.