Sinapsidi (»ztopljeni lok«) so ena od dveh skupin amniotov ali nedvoživk kopenskih živali, ki vključuje sesalce in njihove izumrle sorodnike, terapside. Druga skupina, sauropsidi, vključuje plazilce, ptice in izumrle sorodnike. Sinapsidi, sauropsidi in dvoživke skupaj sestavljajo vse tetrapode, obstoječe in izumrle, razen nekaj tetrapodov skupine stebel, ki so obstajali, preden so se te skupine odcepile pred približno 320 milijoni let, v poznem karbonu.
Edini živi sinapsidi so sesalci. Ker je beseda “sesalec” splošno razumljena, “sinapsid” pa ne, se včasih beseda sinapsid uporablja posebej za izumrlo skupino, ki se je prej imenovala sesalcem podobni plazilci. Pred kratkim je bilo ugotovljeno, da te živali dejansko nimajo določenih lastnosti, ki so univerzalne med plazilci, in so zato dobile svojo skupino. Včasih jih imenujejo “matični sesalci”.
Ena značilnost, ki je pogosta med sinapsidi, je temporalna fenestra, luknja v lobanji za očmi, namenjena zmanjšanju teže lobanje. Sodobni sinapsidi so vsi toplokrvni, vendar je bilo veliko zgodnjih sinapsidov ohlajenokrvnih, zaradi česar ta značilnost ni dokončna. Tako kot današnji sesalci so imeli starodavni sinapsidi žlezasto kožo, brez lusk. Ni znano, na kateri točki so se sinapsidi razvili dlake na telesu in mlečne žleze. Včasih se zgodnje sinapside imenujejo “goli kuščarji”, ker so po videzu spominjali na kuščarje, samo brez lusk. Druga evolucijska inovacija sinapsidov so bili prvi diferencirani zobje. Ko so se sinapsidi še naprej razvijali, so postali bolj sesalci in manj plazilci.
Tako najzgodnejši sinapsidi kot sauropsidi so bili videti kot mali kuščarji. Zanimivo je, da je bil prvi znani sinapsid, Archaeothyris, ki je živel pred 320 milijoni let, nekoliko večji od najzgodnejšega znanega sauropsida Hylonomus, ki je živel pred 315 milijoni let in ga je morda celo plenil. Ta vloga je bila obrnjena v 155 milijonov let trajajoči dobi dinozavrov, nato pa se je v zadnjem času spet obrnila, ko so dinozavri izumrli in so mesojedi sesalci začeli pogosto pleniti kuščarje in kače.
Zgodnji sinapsid Lystrosaurus je bil ena od edinih kopenskih živali, ki je preživela permsko-terciarno izumrtje, “mati vseh množičnih izumrtij”, v katerem je umrlo ~99.5 % vseh posameznikov in 70 % vseh vrst kopenskih vretenčarjev. Nekaj milijonov let je bil Lystrosaurus eden edinih tetrapodov, ki so potovali po celinah, stopnja enotnosti vrst, ki ni bila vidna v nobenem drugem geološkem obdobju.