Srednjeveški inštrumenti so zgodovinske naprave, ki se uporabljajo za ustvarjanje glasbe med antičnimi časi in renesanso. Večina srednjeveških glasbil ima potomce med sodobnimi inštrumenti. Bolj ali manj jih lahko razdelimo na kategorije pihala, oskubljene strune, godala za lokom, klaviature in tolkala.
V srednjem veku so bili inštrumenti izbrani glede na to, kje naj bi se pesem predvajala, in ne pesmi same. Srednjeveška glasbila so običajno veljala za posvetne ali verske narave in so se redko uporabljala za oba namena. Še posebej redko je bilo videti posvetne instrumente, uporabljene v verskem okolju. Na splošno so bili inštrumenti, ki so se uporabljali za predvajanje posvetne glasbe, cenejši od njihovih verskih. Posvetni glasbeniki so na splošno uporabljali kateri koli instrument, ki je bil na voljo glede na njihov dohodek in kraj bivanja.
Ker je bila večina srednjeveških inštrumentov, tudi pihala, izdelana iz lesa, jih je le malo preživelo do sodobnega časa. Tisti, ki še obstajajo, so ponavadi krhki, strukturno nezdravi in jih je le redko mogoče igrati. Sodobno znanje o srednjeveških inštrumentih v veliki meri izhaja iz preživelih srednjeveških podob in besedila.
Glasbene instrumente so široko uporabljale stare grške, minojske in egipčanske civilizacije. Številni instrumenti, izdelani v teh obdobjih, so bili predelani v srednjem veku. Na primer, stari Grki so za zabavo zgradili orgle na vodni pogon, znane kot hidravli. Orgle, ki temeljijo na tej zasnovi, so bile uporabljene v srednjem veku, vendar se je njihova uporaba v verskih okoljih zaradi njihovih poganskih povezav postopoma zmanjševala.
Srednjeveška pihala so bila sestavljena iz gramofonov, crumhorns, pan flavt in shawms. Crumhorni so bili ukrivljeni in povzročali nazalno sikanje, medtem ko je bil shawm, prednik oboe, nedvomno najvplivnejši inštrument iz trstike v srednjem veku. Klaviature so bile v obliki čembala ali prenosnih orgel. Z mehom prenosnih orgel je upravljal igralec ali druga oseba. Čembalo je pridobilo pomembnost okoli leta 1500 pred našim štetjem.
V srednjem veku je bilo veliko na strunah, ki so jih trkali ali igrali z lokom. Oskubljena srednjeveška glasbila so vključevala lutnjo in harfo ter psaltir, ki so ga v Evropo prinesli po križarskih vojnah. Začetki lutnje segajo v leto 711 CE, njena priljubljenost pa je bila verjetno posledica enostavne uporabe, prenosljivosti in razmeroma poceni konstrukcije. Strune so sestavljale vielle, viola, rebec in hurdy-gurdy. Vielle in viola sta prednika moderne violine oziroma viole.