Pogodbo je mogoče sestaviti na različne načine, če se obe strani strinjata s pogoji. Dve najpogostejši vrsti pogodbe sta pogodba s fiksno ceno, pri kateri stranka kupi artikel za določeno ceno brez stalnih prilagoditev, in pogodba o stroških plus, ki se pogosto uporablja v raziskavah in razvoju, kadar ni. mogoče vnaprej ugotoviti dejanske stroške. Druga skupina pogodbenih možnosti so spodbujevalne pogodbe, ki del honorarja ali dobička, ki ga prejme izvajalec ali prodajalec, vežejo na določene postavke, kot so stroški, urnik ali uspešnost.
Spodbujevalne pogodbe s fiksno ceno se pogosto uporabljajo, kadar obstaja nekaj negotovosti glede stroškov dela, zlasti kadar je izdelek izdelan po edinstvenih specifikacijah in ne uporablja sestavnih delov, ki so že na voljo. To je običajno pri pogodbah, ki vključujejo testne programe ali novo tehnologijo ali procese. Spodbujevalne pogodbe na podlagi stroškov določajo ciljno ceno, ciljni dobiček in najvišje stroške. Vključena je formula za razporeditev morebitnih prekoračitev ciljnih stroškov med kupca in izvajalca. Ko je dosežen najvišji strošek, izvajalec od svojega dobička ali honorarja odšteje morebitne dodatne prekoračitve.
Spodbujevalne pogodbe, ki temeljijo na stroških, se lahko strukturirajo tudi na pozitiven način, da se ne upoštevajo v proračunu. V takem primeru si znižanje stroškov delita kupec in prodajalec. Ena od pomanjkljivosti teh pogodb je, da nosijo večje upravno breme. Da bi ohranili integriteto, je potrebno podrobno obračunavanje stroškov in sledenje uspešnosti, da se določijo točni zneski stroškov.
Druge spodbujevalne pogodbe so lahko vezane na urnik in ne na stroške. Pogodba določa datum zaključka, ki mora biti izpolnjen, da izvajalec prejme celotno plačilo ali dobiček. Vgradite lahko pozitivne spodbude, ki povečajo pristojbino za predčasno dokončanje. Nasprotno pa se lahko vključijo tudi negativne spodbude, ki znižajo nadomestilo z odškodnino, če datum načrta ni izpolnjen. To je lahko vezano na en končni datum dokončanja ali pa je strukturirano postopoma na vrsto mejnikov časovne osi.
Če ima pogodba določene specifikacije izvedbe, se pričakuje, da jih bo dobavitelj izpolnil za dano ceno. V nekaterih primerih pa je kupec zainteresiran za izdelek z boljšo zmogljivostjo, kot narekujejo minimalne specifikacije. Da bi to dosegli, se lahko oblikujejo pogodbe o spodbujanju učinkovitosti, ki izvajalca finančno nagradijo, če izdelek presega specifikacije na področjih delovanja, kot so hitrost, zmanjšanje hrupa, zmanjšana teža ali povečana moč. Te pogodbe lahko izvajalcu dajo finančno spodbudo, da vloži več kapitala v dodatne raziskave in razvoj.
V primeru nove tehnologije ali raziskav ni vedno mogoče vnaprej določiti ciljnih in najvišjih stroškov. V teh primerih lahko spodbujevalne pogodbe uporabljajo zaporedni cilj in ne trdne stroške. Ocenjeni stroški se določijo na začetku izvajanja pogodbe z dogovorom, da bodo trdni stroški določeni na neki prihodnji točki, na primer po pregledu načrtovanja ali po zaključku testnega programa. Ne glede na naravo dela, ki ga je treba opraviti, se lahko spodbujevalne pogodbe oblikujejo tako, da zagotovijo, da sta tako kupec kot prodajalec ustrezno zaščitena.