Proprioceptorji pomagajo telesu prepoznati, aktivirati in uskladiti svoje različne dele glede na druge dele in okolje. Na primer, da se lahko s prstom dotaknete nosu, medtem ko imate zaprte oči, je posledica vašega proprioceptivnega čuta. Zaradi funkcionalnih proprioceptorjev je tudi hoja brez opazovanja, kje pristane. Zavezovanje čevljev, iskanje ključev od hiše in odklepanje vrat brez pogleda so možni tudi s pomočjo proprioceptorjev. Propriocepcija ureja tudi občutek lastništva svojega telesa, občutek, da vaši okončine pripadajo vam. Ta občutek običajno ostane tudi, če ud ne deluje.
Na osnovni ravni mišični proprioceptorji običajno delujejo skozi mišična vretena in Golgijeve napetostne organe. Mišična vretena prepoznajo in spremljajo dolžino mišic. Golgijevi napetostni organi spremljajo napetost mišic. Ti proprioceptorji pošiljajo podatke o mišičnem tonusu in kotu sklepov v osrednji živčni sistem. Možgani nato integrirajo te notranje senzorične informacije in naredijo velike in majhne prilagoditve gibanja, drže, ravnotežja in kota.
Zdi se, da nekateri proprioceptorji v celoti delujejo že od rojstva, medtem ko se zdi, da se drugi sčasoma povečujejo. Tudi majhni dojenčki imajo običajno refleks samopopravljanja, nagnejo glavo, da dosežejo vodoravni kot, ko so nagnjeni. Po drugi strani se zdi, da imajo dojenčki omejen občutek zase. Zdi se, da se ne zavedajo, da jim stopala pripadajo in običajno ne morejo manevrirati z rokami, da bi na primer zlahka prijeli prste na nogah. Zdi se, da se ta občutek zase razvija sčasoma, ko otrokov proprioceptivni čut dozori. Zagovorniki tai chija in joge trdijo, da te vaje povečujejo proprioceptivno občutljivost.
Proprioceptivni čut včasih gre narobe. V svoji knjigi Moški, ki je svojo ženo zamenjal za klobuk, nevrolog Oliver Sachs opisuje dva primera nefunkcionalnih proprioceptorjev. V poglavju »Raztelesna dama« mlada ženska popolnoma izgubi svoj proprioceptivni čut. Njeni možgani ne prejemajo povratne informacije od proprioceptorjev, zato ne morejo usmerjati gibanja telesa. Ne more sedeti, nadzorovati rok ali hoditi, ne da bi opazovala in zavestno usmerjala vsak svoj gib. V drugem primeru moški izgubi občutek lastništva ene od svojih nog. Ta moški se vsako noč zbudi in v svoji postelji najde čudno nogo in obtoži medicinske sestre, da so mu v hudo šalo dale amputirano okončino. Ta redek pojav se lahko včasih pojavi zaradi virusne okužbe ali poškodbe možganov. Lahko se zgodi tudi obratno, zaradi česar um zazna del telesa, ki ni več prisoten. Ko možgani zaznajo, da amputirani ud srbi, na primer stanje, imenovano fantomski ud, je to lahko posledica okvarjenega proprioceptivnega sistema.