Pripovedne pesmi so pesmi, ki pripovedujejo zgodbo. Podobno kot večina poezije ima pripovedna poezija splošno bistvo ali temo. Razlika med pripovedno poezijo in številnimi drugimi vrstami poezije je v tem, da imajo pripovedni verzi tudi zaplet. Na splošno pripovedna poezija piscu ne postavlja preveč zahtev, vendar obstajajo nekatere vrste pripovednih verzov, ki spadajo v kategorije. Pesniki so že stoletja pisali pripovedne pesmi in jih pišejo še danes za osebno in poklicno korist.
Pisci pripovedne poezije lahko uživajo v določeni meji fleksibilnosti, saj te pesmi omogočajo različne dolžine ter sloge rim in nerime. Na splošno so bili starejši primeri pripovedne poezije, ki segajo v stoletja, napisani z namenom, da se jih prebere na glas. Kot take so nekatere pesniške značilnosti, kot so aliteracija, keningi in meter, pogoste med pripovednimi pesmimi in celo pomagajo razlikovati pesmi od običajne proze.
Čeprav pripovedna poezija ne postavlja veliko zahtev glede sloga, obstajajo nekatere vrste običajno napisanih pripovednih pesmi. Primeri vključujejo epike, idile, balade in liriko. Epi so dolga pripovedna poezija in so običajno resne narave, idile pa so krajši, opisni komadi, podobni pastoralnim pesmim in napisani o rustikalnem življenju. Balade so edinstvene vrste pripovedne poezije, ker so uglasbljene. Podobno je bila lirika, ki se osredotoča na izražanje čustev, prvotno mišljena za izvajanje med igranjem lire.
Obstajajo številni primeri dobro znanih pripovednih pesmi, s katerimi se večina ljudi seznani pri pouku književnosti v srednji šoli in na fakulteti. “Out, ven” Roberta Frosta, “Raven” Edgarja Allana Poeja in “The Walrus and The Carpenter” Lewisa Carrolla so primeri kratkih pripovednih pesmi. “The Canterbury Tales” Geoffreyja Chaucerja, “The Faerie Queen” Edmunda Spencerja in “The Rime of the Ancient Mariner” Samuela Taylorja Coleridgea so primeri dolgih pripovednih pesmi. “On Turning Ten,” nekdanjega pesnika nagrajenca ZDA Billyja Collinsa, je novejši primer pripovedne poezije. Vsaka od teh pesmi pripoveduje zgodbo neke osebe, dogodka ali obojega.
Sodobno povpraševanje po pripovedni poeziji je podobno povpraševanju po drugih zvrsteh poezije, kot so rimane pesmi in pesmi s prostimi verzi. Pisatelji, ki se zanimajo za objavo in so plačani za svoje pesmi, lahko iščejo pesniške antologije, revije in spletna mesta, ki sprejemajo prispevke narativne poezije. Za razliko od pesmi s krajšimi rimami in pesmimi s prostimi verzi, pripovedne pesmi niso primerne za trg voščilnic, vendar lahko pesniki iščejo pesniške natečaje, ki jih organizirajo založniki in druga literarna sredstva.