Kaj so prilagodljivi krmilni sistemi?

Prilagodljivi krmilni sistemi se lahko v realnem času prilagajajo spreminjajočim se parametrom. Pogost primer lahko vidimo pri semaforjih. V preteklosti so semaforji delovali na fiksnih časovnikih, ki so jih programirali uradniki, ki so uporabljali študije prometnih vzorcev za določitev optimalnega časa. To je ustvarilo ozka grla in druge težave, saj so se prometni vzorci sčasoma spreminjali. Ko semafor uporablja prilagodljivo upravljanje, računalnik sledi prometu v realnem času in določi čas luči, da se promet premika optimalno.

Takšni sistemi imajo široko uporabo pri upravljanju različnih procesov, kjer se lahko parametri spreminjajo, včasih na nepredvidljive načine. Letalo, na primer, lahko uporablja prilagodljive krmilne sisteme kot del programa avtopilota, da se prilagodi tako predvidljivim spremenljivkam, kot je zmanjšanje teže, ko letalo porabi gorivo, in nepričakovanim dogodkom, kot je turbulenca. Proizvodni procesi lahko vključujejo tudi spreminjanje parametrov v proizvodnem prostoru, kot tudi nadzorni sistemi, ki se uporabljajo za znanstvene eksperimente in raziskovalno uporabo.

To se razlikuje od fiksnega nadzornega sistema, kjer mora programer poznati sistem in parametre, na katere lahko naleti. Programerji morajo predvideti različne možne rezultate in jih strukturirati v program, da se lahko odzove. Nasprotno pa prilagodljivih krmilnih sistemov ni treba programirati z navodili za različne situacije, ker jih lahko berejo in se nanje odzivajo neodvisno. To jim omogoča tudi reševanje veliko širšega obsega problemov, saj je mogoče obravnavati poljubno število spremenljivk.

Uporaba prilagodljivih krmilnih sistemov lahko omogoči večjo učinkovitost, kar dolgoročno povzroči prihranke stroškov. V proizvodnji, na primer, programov ni treba omejiti, da bi nadomestili najslabši scenarij. Če se v proizvodnji pojavi težava, lahko prilagodljivi nadzorni sistem nadomesti težavo. Tako proizvodnih linij ne upočasnijo programske omejitve. Prav tako vozniki ne smejo sedeti na pasu za zavijanje 15 minut sredi noči in čakati, da se časovnik spremeni.

Napredek računalništva je privedel do pomembnih izboljšav prilagodljivih krmilnih sistemov. Novi dizajni so bolj intuitivni in sposobni za bolj zapletene naloge kot njihovi predhodniki. Testiranje omogoča tudi raziskovalcem, da prepoznajo šibke točke in področja, ki jih je treba izboljšati, da lahko zgradijo naslednjo generacijo sistemov, da bodo bolj zanesljivi. Z vsako ponovitvijo se tudi stroški znižajo, kar omogoča integracijo tehnologije v več izdelkov in nastavitev.