Pozitivne črpalke premikajo tekočino z ustvarjanjem neravnovesja tlaka v zaprtem okolju. To neravnovesje povzroči, da se tekočina premika z ene lokacije na drugo in poskuša uravnotežiti tlak. Ta vrsta črpalke se uporablja samo za tekočine in je preprosta metoda za ustvarjanje stalnega pretoka.
Pri črpalkah s premikom sta dve votlini: sesalna votlina, ki se širi, in padajoča izpustna votlina. Na začetku cikla je sesalna votlina manjša od izpustne votline. Ko tekočina teče, se sesalna stran razširi. To spremeni tlak v črpalki, kar povzroči, da tekočina teče v izpustno votlino, da se uravnoteži notranji tlak. Ko se tekočina premika, se sesalna votlina skrči in ponovno ustvari prvotno neravnovesje tlaka.
Pri tej vrsti črpalke ni zaporne glave, zato je treba paziti, da razbremenilni ali varnostni ventil deluje. Pravilna uporaba tega ventila zagotavlja, da se v črpalnem sistemu vzdržuje ustrezno ravnovesje tlaka. Če je izpustna votlina zaprta, vendar črpalka deluje, lahko cev ali cev, skozi katero teče tekočina, poči. To bi bilo posledica vse večje količine tekočine, ki se potiska proti izpustni votlini. Če cev poči, bi vsa tekočina, ki se je poskušala premakniti v izpustno votlino, izlila črpalko in ustvarila veliko zmešnjavo.
Obstajata dva glavna razreda črpalk s pozitivnim premikom: batne in vijačne črpalke. Batna črpalka je znana tudi kot batna ali membranska črpalka. Batna črpalka ima glavo cilindra, kjer se nahajata tako sesalna kot izpustna votlina. S premikom naprej bat potisne tekočino ven. Sesalni hod umakne bat in odpre sesalno votlino, da potegne tekočino v cilinder.
Batna črpalka ustvari veliko izgubljene energije na nasprotnih koncih črpalnega cikla. Membranska črpalka uporablja enako gibanje bata pod pritiskom za premikanje membrane v sami črpalki. Ta vrsta črpalke se uporablja za nevarne materiale, saj se material membrane uporablja za zadrževanje tekočine stran od upravljavca.
Vijačna črpalka za korenine je znana tudi kot črpalka Wendelkolben. Uporablja se v primerih, ko ima tekočina visoko viskoznost in je potrebno bolj gladko črpanje. Te potisne črpalke uporabljajo dva pravokotna spiralna zasukana rotorja za ustvarjanje nizke hitrosti pulziranja. Tako na vhodu v sesalno kot na izpustno votlino se uporablja tesnilni vod trikotne oblike, ki zagotavlja neprekinjen, enakomeren pretok.