Plezalni čevlji so čevlji, posebej zasnovani za plezanje, balvansko plezanje in druge plezalne športe. Znano je, da plezalci pravijo, da so plezalni čevlji edini kos opreme, ki lahko izboljša plezalčeve sposobnosti, in vsi plezalci vedo, da so dobri plezalni čevlji ključni za uspešno plezanje. Številne trgovine na prostem, zlasti tiste, ki se osredotočajo na plezanje, imajo vrsto plezalnih čevljev, ki jih je mogoče naročiti tudi po katalogih, za ljudi, ki poznajo velikost in slog, ki ga potrebujejo.
Plezalni čevlji imajo številne posebne značilnosti, zaradi katerih jih je enostavno razlikovati od drugih vrst čevljev. Prvi je gibljiv gumijast podplat, ki sega navzgor ob strani čevlja za dodatno podporo. Drugi je tesno prileganje, ki zagotavlja, da se čevelj prilega obliki stopala uporabnika. Plezalni čevlji za moške in ženske so prav tako oblikovani drugače, da se prilagodijo subtilnim anatomskim razlikam.
Plezalni čevelj obravnava več funkcij. Prvi je trenje. Dobri plezalni čevlji nudijo veliko oprijema, kar plezalcem omogoča krmarjenje po različnih težkih površinah. Drugi je podpora, saj morajo biti plezalci udobni, njihova stopala in gležnji pa morajo biti ustrezno podprti, da plezajo brez nevarnosti poškodb. Poleg tega morajo plezalni čevlji nuditi fleksibilnost in omogočati plezalcem, da manipulirajo z nogami, da dosežejo majhne plezalne opore, čevlji pa zagotavljajo zaščito pred praskami in ostrimi izboklinami.
Obstaja več različnih stilov plezalnih čevljev, zasnovanih za različne vrste plezanja in različne stopnje sposobnosti. Splošno pravilo je, da so plezalni čevlji zasnovani samo za uporabo med plezanjem in niso primerni za pohodništvo, hojo ali tek. To še posebej velja za zmogljive plezalne čevlje, znane tudi kot športni ali balvanski čevlji, saj imajo togo zasnovo in obrnjen prst, ki so kot nalašč za plezanje, ne pa tudi za plovbo po ravnih tleh.
Vsestranski plezalni čevlji imajo osnovno, uporabno zasnovo, ki jo lahko uporabljajo na različnih površinah in plezalci na vseh ravneh sposobnosti. Mnogi začetniki začnejo z vsestranskimi čevlji, medtem ko raziskujejo različne vrste plezanja, da bi ugotovili, kaj jih privlači. Smearers so zelo prilagodljivi plezalni čevlji, idealni za balvansko plezanje in izdelane plezalne stene. Nekateri začetniški čevlji imajo tudi podporo za gležnje, da spodbudijo plezalce, da razvijejo moč stopala, ne da bi se poškodovali.
Pri plezalnih čevljih je prileganje ključnega pomena. Pravi čevlji se tesno prilegajo, plezalcu omogočajo celoten obseg gibanja in ne stiskajo ali vlečejo. Če so plezalni čevlji v trgovini neudobni, bodo neudobni na vrhu skale. Za ljudi, ki še nikoli niso kupili plezalnih čevljev, je dobra ideja, da gredo v trgovino po profesionalno popravilo in se zavedajo, da nogavic običajno ne nosimo s plezalnimi čevlji. Nekateri ljudje tudi radi poskusijo najprej izposoditi čevlje, da dobijo predstavo o tem, kako se čevlji počutijo v akciji, preden se zavežejo k nakupu.