Pesta osi so naprave, ki se uporabljajo za pritrditev koles na konec osi ali prikolice. Pesta osi zagotavljajo tudi mesta za vgradnjo zavornih komponent. Nekatera pesta osi, ki so običajno pritrjena na os z navojno povezavo, so lahko povezana z osjo prek kardanskih zglobov (U-zgibov) ali zgibov s konstantno hitrostjo (CV-zgibov), zlasti pri zasnovi krmilne osi ali neodvisnega vzmetenja. Pri izdelavi prikolic se zaradi vrhunske trdnosti tega stila pesta običajno uporablja polno plavajoče pesto. Ta stil pesta se uporablja tudi v zmogljivih vozilih in težkih tovornjakih.
Večina pest osi je pritrjenih na os z uporabo ležajev in osne matice. Ležaji, običajno valjčni ležaji, vozijo v ležajnem krogu, ki je nameščen znotraj pesta, medtem ko je os nameščena skozi ležaj in pesto. Osna matica, velika matica z zavitkom, se zategne s priporočenim navorom in zaklene na mestu z zatičem, potisnjenim skozi pregibe v matici in osi, nato pa se upogne, da se matica ne bi odmaknila od navojev osi. Nato se ležaj ali pokrov osi zaskoči na svoje mesto, tako da pokrije matico osi, da ohrani mast za os znotraj sklopa pesta, kjer maže sklop ležaja.
Te vrste pest osi so znane kot polplavajoče in uporabljajo os za podporo dela obremenitve, ki se prenaša na sklop. Drug stil pest osi, polno plavajoča pesta, se ne zanašajo na to, da bo os nosila breme. Ta tip pesta je podprt z dvema osnim ležajem in zaskočno osjo, ki je nameščena na šasijo vozila ali prikolice. To je enak sklop pesta, kot se uporablja na težkih tovornjakih in opremi. Pri uporabi prikolice ta pesta osi sploh ne potrebujejo osi, medtem ko je v sklopu pogonske osi os pritrjena na pesto preko pogonske plošče ali prirobnice.
Pri nekaterih vozilih s pogonom na prednja kolesa so pesta osi del sklopa pesta, ki vključuje kolesni ležaj in navojno pogonsko prirobnico. V tem slogu pogonske linije se pesta osi spremenijo kot enota, ko kateri koli sestavni del sklopa odpove in zahteva zamenjavo. Ohranjanje ustreznih servisnih intervalov in mazanja je ključnega pomena za preživetje katerega koli sklopa pesta osi. Prav tako je ključnega pomena, da se za mazanje pesta osi uporablja samo visokotemperaturna mast za osne ležaje.