Pečene kozice se kuhajo v pečici s pomočjo vročih gorilnikov ali tuljav, ki se nahajajo nad pekačem. To jed lahko skuhate s preprostimi začimbami, kot sta sol in poper, in nato kopate v dušitvi bogatih omak. Druga možnost je, da jed med kuhanjem stoji v omaki ali pa se kozice marinirajo v omaki, preden se kuhajo. Čeprav pečene kozice ponujajo številne koristi za zdravje, naj bi jed uživali zmerno tisti, ki poskušajo znižati raven holesterola, saj kozice veljajo za visoko vsebnost holesterola.
Obstaja več nasvetov, ki vam lahko pomagajo, da bo večerja s pečenimi kozicami uspešna. Na primer, pogosto priporočamo predhodno segrevanje pekača v pečici brez hrane, medtem ko pečica doseže želeno temperaturo. Številni kuharji verjamejo, da se s tem hrana bolj enakomerno kuha, tako na vrhu kot na dnu. Poleg tega se nekatere pečice navadno ohladijo, ko dosežejo visoke temperature, povezane s pečenjem. Zato je eden od predlogov, da vrata pečice pustite rahlo priprta, saj lahko s tem ohranite stalno temperaturo pečice, in spet omogočite, da se hrana enakomerno kuha.
Običajno je treba kozico pred pečenjem olupiti iz lupine. Poleg tega je treba odstraniti veno, ki teče po hrbtu. Čeprav se domneva, da žila ni škodljiva za prehrano ljudi, mnogi ljudje verjamejo, da je grda in jo raje odstranijo. Žila je običajno bolj vidna pri velikih kozicah in je pogosto nevidna pri majhnih kozicah.
Ko so kozice pripravljene, se recepti za pečene kozice zelo razlikujejo. Včasih kozico popečemo le z rahlim potresenjem soli in popra. Drugič ga pečemo, ko sedi v bolj zapleteni mešanici, na primer z mešanico limone, masla, česna in belega vina. Kozico lahko marinirate tudi nekaj ur vnaprej. Nekatere priljubljene marinade vključujejo kombinacijo piva, omake Worcestershire in česna ali kombinacijo limone, rjavega sladkorja, česna in origana. Kozice lahko ohlapno pečete ali pa jih nabodate na leseno ali kovinsko palico, tako da ustvarite posamezne velikosti porcije.
Dokler je težkih sestavin, kot sta maslo in olje, čim manj, so pečene kozice lahko zelo zdrava jed. Kozica vsebuje veliko selena in beljakovin, zato se verjame, da se bori proti raku in omogoča kostem in mišicam, da ohranijo svojo moč. Vsebuje tudi velike količine omega-3 maščobnih kislin. Ti naj bi bili koristni za preprečevanje nekaterih vrst raka in zmanjševanje simptomov Alzheimerjeve bolezni.
Nekateri ljudje bi morali jesti le majhne količine pečenih kozic ali pa se jim v celoti izogibati. Natančneje, ljudje, ki poskušajo znižati raven holesterola, bi morali spremljati količino kozic, ki jih jedo, še posebej, ker gre za hrano z visokim holesterolom. Poleg tega naj se ljudje z alergijami na jod ali školjke izogibajo pečenim kozicam, da preprečijo reakcijo.