Ko psi gredo ven in tečejo naokoli, to običajno počnejo brez koristi, da bi imeli kaj na nogah. Namesto tega se zanašajo na trde blazinice in žilave dlake na spodnjih delih stopal, da prenesejo vročino, mraz in grob teren, s katerim se lahko srečujejo vsak dan. Nekateri ljudje raje zaščitijo noge svojega psa tako, da si obujo čevlje, ki jih običajno imenujemo pasji škornji. Ta vrsta obutve za pse je pogosto videti kot par nogavic, vendar so običajno narejene iz trde gume ali plastike, ki se držijo z elastiko ali vezalkami. Škornji za pse so na voljo v najrazličnejših stilih, oblikah in velikostih, z nekaj, kar ustreza skoraj vsakemu lastniku hišnih ljubljenčkov in situaciji.
Za lastnika hišnega ljubljenčka, ki želi obleči svojega ljubljenčka, je na voljo veliko izbire. Obstajajo barvni škornji, škornji s trakovi, črtasti škornji in karirani škornji. Nekateri so narejeni tako, da izgledajo kot tekaški čevlji, nekateri kot lovski škornji, drugi pa kot majhni snežni škornji.
Vsi lastniki psov ne kupujejo škornjev samo zato, da bi lahko oblekli svoje pse. Za mnoge delovne pse veljajo za nujnost, ki psom omogoča delo z minimalnim tveganjem, da bi poškodovali noge. Psi, ki vlečejo sani na tekmovanjih, kot je slavna dirka Iditarod na Aljaski, so običajno opremljeni s trdimi škornji, da zaščitijo svoje noge pred mrzlim mrazom in ostrim ledom, na katerega naletijo med dirkanjem. Takšni škornji so narejeni iz trpežnih materialov in so namenjeni zdrževanju v zelo težkih delovnih pogojih. Ti škornji običajno nimajo okraskov, temveč se osredotočajo na funkcionalen dizajn in moč.
Številni lovski psi so opremljeni tudi s pasjimi škornji, še posebej tisti, ki delujejo na območjih, kjer je zelo vroče, zelo mrzlo, ali je teren posejan s palicami ali ostrimi kamni. Lovski škornji za pse v avstralskem slogu so narejeni iz usnja, spredaj imajo luknje za pasje nohte na nogah. To psu omogoča, da s svojimi nohti oprime strme ali spolzke površine, hkrati pa ščiti noge.
Ko pes prvič obleče pasje škornje, je pogosto komično, saj se strese z nogami in poskuša hoditi naokoli, medtem ko najprej dvigne eno in nato drugo nogo od tal. Sčasoma pa se večina psov navadi na občutek, da imajo nekaj na nogah in bodo normalno hodili tudi z obutimi škornji. Pri delovnih psih se prilagajanje na pasje škornje pogosto začne v mladičevi dobi, tako da v času, ko mora pes delati, sprejme škornje kot običajen del življenja.