Koncept zračnih spopadov, ki se nanašajo na letalstvo, se je pojavil v času prve svetovne vojne. V bistvu je pasji boj slog vojnega boja v zraku, ki je zasnovan tako, da omogoči nasprotnim silam, da sodelujejo v bitki v zraku, ne pa samo na pritličje. Ideja o pasjih bojih je nastala po tem, ko so letala, ki so bila uporabljena predvsem za opazovalne namene, začela nositi topništvo in bombe kot del svoje standardne opreme. Ta inovacija je letalom nasprotnikov omogočila izmenjavo streljanja v zraku, pa tudi spuščanje bomb na kopenske cilje.
Zanimivo, a pogosto pozabljeno dejstvo o zgodnjih pasjih bojih je, da so piloti v teh zgodnjih letih pogosto nosili dolžine vrvi. Letala tiste dobe so delovala z uporabo propelerjev. Vrv je bila popoln medij za uporabo v upanju, da bi se zapletli v propelerje sovražnikovih letal, zaradi česar bi se motorji ustavili. Vendar, ko so bili mitraljezi nameščeni v kupole ali ob straneh majhnih letal, je postalo vse težje uporabiti to strategijo.
Do druge svetovne vojne so pasji boji postajali vse bolj izpopolnjeni, pri čemer so številne tehnike, razvite med prvo svetovno vojno, tvorile temelje za nove metode. Hitrejša letala, sistemi za sledenje in večja manevriranja so pilotom pomagali, da so se vključili v številne napade in zračne bitke, ki bi presenetili prejšnje strokovnjake za pasje boje. Leteče eskadrilje so bile opremljene s pisanimi vzdevki, številni filmski filmi in radijske oddaje pa so širši javnosti nenehno obveščale o uspehih teh hrabrih borcev. Številne ključne bitke med drugo svetovno vojno so bile dobljene kot neposredna posledica pasjih bojev, pri čemer je pogosto omenjan primer bitka za Britanijo.
Z nenehnim napredkom tehnologije vojskovanja je prišlo do obdobja, v katerem se je koncept pasjih bojev štel za zastarel. Vendar pa je vietnamska vojna hitro dokazala, da so kljub novejši tehnologiji pasji boji še vedno pomembna strategija v sodobnem svetu. Intenzivno usposabljanje pilotov za vključevanje v pasje boje se nadaljuje še danes. Pri lovskih letalih, ki so bolj obsežna kot kdaj koli prej, se pasji boji zdaj imenujejo manevriranje v zračnem boju ali ACM.