Palice za terenska vozila (ATV) so majhne, jeklene, cevaste naprave, zasnovane tako, da preprečijo, da bi se noga kolesarja ujela in poškodovala z drugim ATV. ATV nerf palice, nameščene na okvir vozila, se običajno prilegajo med sprednje in zadnje pnevmatike in štrlijo skoraj do zunanjih robov pnevmatik. Nekateri modeli nerf palic za ATV vključujejo trak ali ploščo, ki je nameščena vodoravno čez vrh drogov. To je namenjeno preprečevanju, da bi voznikova noga zdrsnila s podnožja in bi se potegnila pod zadnjo pnevmatiko med grobim pristankom ali težkim območjem steze ali poti.
ATV nerf palice so namenjene delovanju kot majhni, bočno nameščeni odbijači za vozilo. Med dirko bo pogosto prišlo do stika med dvema štirikolesnikoma, pri čemer je tipičen rezultat zapletanje pnevmatik obeh vozil. To je nevarno v kakršni koli obliki dirkanja z vozili z odprtimi kolesi, saj se pnevmatike nagibajo k vzpenjanju in ena čez drugo, kar ima za posledico spektakularne preobrate, razbitine in trke v zraku. Z namestitvijo majhnega cevastega odbijača med obe pnevmatiki je stik pogosto omejen na preprost udarec in nadaljevanje dirkanja za vsakega voznika.
V večini dirkalnih aplikacij so palice ATV nerf zamenljive tako, da preprosto odvijete palice in postavite nove palice na svoje mesto; vendar so v tovarniških aplikacijah palice pogosto privarjene na okvir. Prednost zamenljive komponente na dirkalnem vozilu je možnost hitrega popravila in brez odrezanja starega dela in varjenja novega dela na vozilu. Nekateri kolesarji tudi raje uporabljajo različne vrste in velikosti ATV nerf palic za različne pogoje ali na različnih progah.
Racing ATV nerf palice so izdelane iz lahkega aluminija za zmanjšanje teže vozila. To ima tako pozitivne kot negativne konotacije. Medtem ko so palice lahke in omogočajo nekoliko hitrejše pospeševanje vozila, lahka zlitina nudi tudi manj zaščite tako za vozilo kot za voznika.
To žrtvovanje moči za težo je lahko pogosto propad dirkalne ekipe. Lahke palice ATV nerf se lahko zaradi zmernega stika upognejo, s čimer onemogočajo vozniku dostop do prestavne ali zavorne ročice. V tem scenariju lahko želja po prihranku majhne količine teže v obliki lahkih ATV nerf palic povzroči, da ATV ne more končati dirke, končni rezultat pa je izguba dohodka.