Opica je vsak homonoid (član naddružine Homonoidae). To vključuje »manjše opice«, 13 vrst gibona, ki živijo v tropskih in subtropskih gozdovih jugovzhodne Azije, in »velike opice«, družino Homonidae, ki vključuje orangutane, gorile, šimpanze in ljudi, ki so vsi tesno povezano. Značilnosti teh živali so veliki možgani in dolge okončine, ki so običajno prilagojene za plezanje po drevesih. Med temi homonoidi so le ljudje in gorile slabi plezalci.
Vse opice so vsejedi, jedo sadje, semena trave in občasno žuželke ali majhne živali. Nekateri so vegetarijanci, kot so gorila, drugi pa se ukvarjajo z lovom, kot so šimpanzi in ljudje. Večina je socialnih, zlasti ljudi, ki tradicionalno živijo v skupinah do približno 200 članov, čeprav so mesta lahko poljubno velika.
Opice so se razvile iz opic starega sveta, ki imajo manjše možgane in telesa ter manj družbene organizacije. Ti so se nato razvili iz drevesnih primatov, ki spominjajo na žive vrste, kot so lemurji. Podobno kot njihovi sorodniki opice iz starega sveta so tudi opice ena redkih skupin živali, ki imajo tribarvni vid, ki ga prikazujejo tudi vrečarji in čebele. Večinoma se zanašajo na svoj bistroviden vid in sposobnost hitrega bega skozi drevesa, da bi se izognili plenilcem, kot so mačje živali in psi. Drugi, kot je gorila, se zanašajo na svojo velikost in moč, medtem ko se ljudje v veliki meri zanašajo na orodja.
Te živali so se razvile pred približno 25 milijoni let v Afriki ali Aziji, kjer so ostale, dokler se ljudje niso preselili v Evropo in preostali svet le pred približno 90,000 leti. Velike opice so se ločile od manjših pred približno 18 milijoni let. Orangutani so se od drugih odcepili pred približno 14 milijoni let, gorile so se odcepile pred približno 8 milijoni let, šimpanzi in ljudje pa so se odcepili pred približno 3-5 milijoni let. Linija, ki je povzročila ljudi, je proizvedla različne vrste, vključno z Homo erectusom, ki so bile dovolj inteligentne, da so uporabljale orodja in so se razširile po večjem delu sodobne Kitajske in Indije. Popolnoma neznano je, ali bi ti zgodnji sorodniki ljudi lahko uporabljali zapleten govor. Morda so bili celo dovolj pametni, da so zgradili splave in potovali na kratke razdalje čez ocean.
Večina današnjih nečloveških opic je ogroženih zaradi prekomernega lova in uničevanja habitata deževnih gozdov. Po vsem svetu je približno 70,000 orangutanov, 300,000 šimpanzov in 200,000 goril. Njihovo število se je v zadnjem stoletju močno zmanjšalo.