Jursko obdobje se je razširilo od približno 200 do 146 milijonov let nazaj. Jursko obdobje je bilo ravno sredi “dobe plazilcev”, znane tudi kot “doba dinozavrov”. V poznem triasu, tik pred juro, so se razvile skoraj vse pomembne skupine dinozavrov – teropodi (ki vključujejo vse mesojede dinozavre), sauropodi (rastolijedi z dolgim vratom, ki so v juri narasli do popolnoma ogromnih velikosti) in različni rastlinojedi, kot je Stegosaurus . V poznem triasu so se razvili tudi drugi plazilci, ki niso dinozavri, vključno s pliozavri (morski plazilci) in pterozavri (veliki krilati plazilci).
Jura je bila tik pred dobo cvetočih rastlin, zato so v pokrajini prevladovali iglavci, cikasi in praproti. Cikasi, tropska drevesa z debelim deblom, so doživela največji uspeh v obdobju jure in še danes mnogi intuitivno prepoznajo te rastline kot »običajne v času dinozavrov«. Za razliko od sušnega triasa pred njim ali današnjega hladnega kenozoika, je bila jura bujna in topla, tudi na višjih nadmorskih višinah, kjer so gozdovi segali do polov. Ta klima je bila takrat izjemno spodbudna za življenje.
Na začetku jure so dinozavri vladali Zemlji že približno 30 milijonov let. Bili sta dve glavni skupini: saurischians (dinozavri s kuščarji) in ornithischians (dinozavri s ptičjimi boki). Med saurishije so bili teropodi (vsi mesojedi) in sauropodi (največji rastlinojedi). Ornithischians so vključevali številne druge srednje do velike rastlinojede živali, čeprav so vsi manjši od večine sauropodov. Zmedeno je, da so se ptice dejansko razvile v pozni juri iz dinozavrov s kuščarji. Pridobili so značilen ptičji bok, kar je primer vzporedne evolucije.
Različni veliki teropodi so prevladovali v ekosistemih jure, kot je mesojed alozaver, ki je imel enak telesni načrt kot tiranozaver rex, ki se je razvil šele 90 milijonov let pozneje. Največje te vrste so dosegle dolžino 12 m (39 ft) in so bile med najbolj grozljivimi kopenskimi zveri vseh časov. Noben kopenski mesojedec danes ni niti blizu.
Jura velja za zlato dobo sauropodov, ogromnih dinozavrov z dolgim vratom, ki so svojo višino uporabljali za uživanje listov z najvišjih dreves. Številni sauropodi so imeli tako maso in velikost, da jih ni bilo treba skrbeti niti pred največjimi plenilci, kot je alozaver. En pozni jurski sauropod, Supersaurus, je imel dolžino do 34 m (112 ft) in težo do 40 ton.