Mlečni zobje se imenujejo tudi mlečni zobje, mlečni zobje ali začasni zobje. Vsi sesalci imajo niz mlečnih zob, ki izrastejo v otroštvu in jih kasneje nadomestijo stalni zobje. Pri ljudeh je 20 mlečnih zob, ki običajno pridejo do tretjega leta starosti. Ti zobje izpadejo v več letih v otroštvu, da jih nadomesti komplet 28 stalnih zob in v večini primerov štirje modrostni zobje.
Mlečni zobje se začnejo oblikovati v čeljusti, preden se otrok rodi. Do štirih mesecev nosečnosti se začnejo kalcificirati brsti vseh 20 zob. Prvi zobje začnejo izraščati pri približno šestih mesecih starosti, začenši s spodnjimi osrednjimi sekalci. Naslednji se običajno pojavijo zgornji sekalci, v naslednjih treh letih zrastejo zobje, zadnji pa se pojavijo kočniki. To obdobje, imenovano »izraščanje zob«, je za dojenčke pogosto precej boleče, kar povzroča slinjenje, razdražljivost, zmanjšan apetit in povečano prebujanje.
Ko je otrok star tri leta, bi se morali izkazati vsi mlečni zobje. Čeprav so ti zobje začasni, jih je treba skrbeti enako skrbno kot trajne zobe, saj igrajo vlogo pri razporeditvi in poravnavi stalnih zob. Če mlečni zob izpade prezgodaj, še posebej molar, lahko zobozdravnik ali ortodont postavi lažni distančni zob, da luknja ne vpliva na razvoj stalnih zob.
Mlečni zobje običajno začnejo izpadati, ko je otrok star pet ali šest let in jih nadomestijo stalni zobje, imenovani tudi naslednji zobje. Rast novih zob poteka bolj ali manj po istem vzorcu kot rast mlečnih zob, začenši s sekalci in se pomika nazaj do molarjev, pri čemer se okoli sedmega ali osmega leta starosti pojavi dodaten nabor molarjev. Pri večini otrok bi se moralo vseh 28 stalnih zob pojaviti do dvanajstega ali trinajstega leta. Večini ljudi v pozni adolescenci ali zgodnji odrasli dobi zrastejo še štirje molarji, imenovani modrostni zobje.
Mlečni zobje se od stalnih razlikujejo po tem, da so manjši s tanjšo, bolj belo sklenino in zaobljenimi kronami. Korenine sprednjih mlečnih zob so daljše in vitkejše od korenin stalnih zob. Pri mlečnih kočnikih so tudi korenine dolge in ozke ter so močno razširjene, medtem ko se korenine stalnih zob tesneje zrastejo skupaj.