Skupaj so mišice stegna zasnovane tako, da premikajo nogo, stegno in bok telesa v različnih smereh. Tri glavne skupine stegenskih mišic vključujejo adduktorje, ekstenzorje in upogibalce, od katerih ima vsaka različne funkcije v sistemu. Večina ljudi pozna izraze štirikolesniki ali stegenske mišice, ti deli stegna pa imajo specializirane posamezne mišice, ki so odgovorne za izvajanje različnih dejanj in sodelovanje pri dokončanju osnovnih gibov. Skupina stegenskih mišic vsebuje nekatere največje mišice v telesu in se nahajajo na sprednji ali sprednji strani noge, zadnji ali zadnji strani stegna ter medialno ali znotraj noge.
Aduktorske mišice stegna so odgovorne za približevanje stegna in kolka medialni strani, nevidni srednji liniji telesa. Te mišice se uporabljajo za veliko različnih gibov in vključujejo brevis adductor, longus, gracilis in adductor magnus in so znane kot kvadriceps stegna. Nahajajo se na notranji strani stegna in med drugim ločujejo iztegovalno skupino od upogibne skupine na zadnji strani stegna. Večina teh mišic izvira iz ene od kostnih struktur pubisa in se konča blizu ali na notranji strani kolenskega sklepa.
Ekstenzorske mišice stegna delujejo skupaj, da iztegnejo stegno in bok, zlasti med aktivnostmi, kot sta hoja in brcanje. Nahajajo se na sprednji ali sprednji strani stegna in so najbolj vidne med stegenskimi mišicami. To skupino sestavljajo sartorius, rectus femoris, vastus lateralis in vastus medialis. Večina teh mišic izvira iz iliuma pubisa in se konča v predelu blizu pogačice kolena. Čeprav je občasno, je napetost ene od teh mišic verjetno huda in zahteva čas, da se pozdravi.
Zadnja skupina stegenskih mišic so mišice upogibalke ali, kot so bolj znane, stegenske mišice. Te mišice se nahajajo na zadnji strani ali zadnji strani stegna in so odgovorne za upogibanje stegna in kolka pri dejavnostih, kot so hoja navzgor ali navzdol po stopnicah in vstajanje iz sedečega položaja. Mišice upogibalke so semitendinosus, semimembranosus in križni biceps. Poškodbe kolenske tetive so razmeroma pogoste, zlasti pri športnikih. Tekači in drugi udeleženci na progi pogosto doživljajo obremenitve na tem področju.