Medenični ligamenti so močni, debeli trakovi vlaknastega tkiva, ki povezujejo medenične kosti. Te vezi so razvrščene v štiri skupine: tiste, ki povezujejo ilium s križnico; ligamenti, ki prehajajo med križnico in ischiumom, ki je spodnji zadnji del medenice; ligamenti, ki povezujejo križnico s trtico ali repno kostjo; in tiste, ki se nahajajo med sramnimi kostmi.
Sklep med križnico, kostjo v obliki trikotnika med kolčnimi kostmi, in ilium kostmi, zgornjim delom kolčnih kosti, se imenuje sakroiliakalna artikulacija. Povezujeta ga dva medenična ligamenta, sprednja in zadnja sakroiliakalna vez. Sprednji sakroiliakalni ligament povezuje sprednji del križnice z ušesnim ali ušesnim delom iliuma. V globokem grebenu med križnico in iliumom leži zadnji sakroiliakalni ligament, ki ustvarja primarno vez med obema kostema.
Zadnji sakroiliakalni ligament je razdeljen na dva dela. Kratka zadnja sakroiliakalna vez je zgornji del, dolga zadnja sakroiliakalna vez pa spodnji. Daleč pod zadnjim sakroiliakalnim ligamentom se nahaja medkostni sakroiliakalni ligament, ki povezuje gomolje križnice in iliuma, ki sta kostni izrastki, ki omogočajo pritrditev mišice ali ligamenta.
V drugi skupini medeničnih vezi sta dve, ki povezujeta križnico z ischiumom, spodnjim delom kolčne kosti; to sta sakrotuberozna in sakrospinalna vez. Tretja skupina medeničnih vezi se začne pri sklepu, imenovanem tudi sakrokokcigealna simfiza, med vrhom križnice in osnovo kokciksa ali repne kosti. Pridružijo se mu sprednji sakrokokcigealni, zadnji sakrokokcigealni, lateralni sakrokokcigealni, vstavljeni vlaknasti hrustanec in interartikularni ligamenti.
Sramno simfizo, spoj med obema ovalnima površinama križnice in ischiuma, povezujejo sprednji sramni ligament, zadnji sramni ligament, zgornji sramni ligament, ločni sramni ligament in interpubična fibrohrustančna lamina. Sprednji vzdolžni ligament poteka po naprej obrnjeni površini hrbtenice. Iliolumbalni ligament povezuje peto ledveno ali spodnje hrbtno vretence z grebenom iliuma, ki je zgornja zunanja meja iliuma. Nadspinalni ligament, imenovan tudi supraspinalni ligament, povezuje vrh sedmega vratnega ali vratnega vretenca s križnico.