Mandibula je spodnji del čeljusti, ki se premika. Čeljust deluje kot tečajni mehanizem in ima mrežo mandibularnih mišic, ki ji pomagajo pri pravilnem delovanju. Predvsem so mišice mandibule na straneh čeljusti sestavljene iz žvečilnih mišic, temporalisnih mišic in krilnih mišic. Mišice pod spodnjo čeljustjo vključujejo digastrično, geniohioidno in milohioidno.
Žvečilke so mišice mandibule, ki delujejo za zapiranje spodnje čeljusti. Na obeh straneh čeljusti je žvečilna mišica. Poleg delovanja za zapiranje spodnje čeljusti te mišice pomagajo pri žvečenju in mletju. Delujejo tudi tako, da umaknejo čeljust in jo po potrebi potegnejo nazaj. Zaradi dejstva, da so te mišice tako zapleteno vključene v brušenje čeljusti, lahko zlahka postanejo občutljive in vnete pri posameznikih, ki imajo težave s stanji, kot je bruksizem, kjer oseba pretirano škripa ali stiska zobe.
Ob straneh obraza se od strani čeljusti do predela templja raztezata dve široki mišici. Te mišice mandibule, imenovane temporalis mišice, imajo obliko polkroga in zavzamejo veliko prostora na straneh glave. Mišice temporalis delujejo z žvečilnimi mišicami, da zaprejo spodnjo čeljust in jo potegnejo nazaj. Pomagajo tudi pri drobljenju in mletju hrane. Zaradi lege teh mišic ob straneh glave, ko oseba doživi bolečino v čeljusti ali nehote poje nekaj, kar je nenavadno trdo ali hrustljavo, lahko doživi tudi bolečino tipa glavobol.
Poleg žvečilnih mišic, ob straneh lic, se nahajajo kriloidne mišice. Te mišice so razdeljene na lateralne krilce in medialne pterygoide. Lateralni pterygoidi služijo za odpiranje čeljusti, medtem ko medialni pterygoidi delujejo skupaj z žvekalno mišico in temporalis mandibularnimi mišicami, da zaprejo čeljust. Te posebne mišice pomagajo tudi pri gibanju čeljusti od strani do strani. Pterigoidne mišice so pritrjene od čeljusti do točke blizu očesnih vtičnic, zato lahko oseba, če se ena od teh mišic poškoduje ali vname, poleg bolečine v čeljusti doživi tudi bolečino v očeh.
Pod brado se nahajajo še druge mandibularne mišice. Geniohioidne in milohioidne mišice delujejo tako, da odpirajo spodnjo čeljust. Digastrične mišice, ki jih najdemo tudi pod brado, delimo na sprednje in posteriorne digastrične. Obe mišici služita za dvig čeljusti, kadar je to potrebno. Položaj čeljusti in drugih mišic določa, katera od digastričnih mišic bo dvignila spodnjo čeljust.