Mamilarna telesa sta dve strukturi, medialno sisno jedro in lateralno sisno jedro, ki se nahajata na spodnji strani možganov in veljata za dele limbičnega sistema. Oba sta povezana s hipotalamusom preko živčne poti, imenovane forniks, in imata vrsto nevronskih projekcij, ki se povezujejo z drugimi deli možganov. Mamilarna telesa so tudi rele za signale, ki potujejo od hipokampusa in amigdale do talamusa, sistema, imenovanega Papezovo vezje. Pomembne so za obdelavo spomina, zato lahko poškodbe, ki jih povzroči fizično uničenje ali prehranske pomanjkljivosti, povzročijo amnezijo.
Tako lateralno kot medialno sisno jedro imata povezave s hipokampusom in talamusom, ki jih prenašajo živčna vlakna skozi forniks. Jedra se povezujejo z istimi deli možganov, čeprav je vsako povezano z različnimi deli istih struktur. Imajo tudi različne funkcije, saj imajo medialna jedra mamilija celice, ki se sprožijo glede na smer, v katero je nekdo obrnjen, in kako hitro se glava premika. Obstajajo tudi celice, ki to počnejo v talamusu in hipokampalnem območju.
Medialna jedra teles sesalca so sestavljena iz enega do petih subnukleusov, odvisno od vrste živali, medtem ko lateralno jedro sesalca vsebuje največje nevrone v sistemu. Celični signali za gibanje glave in kot v lateralnem jedru se posredujejo hipokampusu, ki ustvarja theta ritem, ki je pomemben za prostorski spomin. Celice v medialnem mamilarnem jedru se sprožijo po enakem vzorcu kot tiste v hipokampusu in zdi se, da mamilarna telesa prenašajo ta ritem na druga področja.
Poškodba mamilarnih teles vodi v amnezijo. Študija izgube spomina zaradi takšne poškodbe ali pomanjkanja tiamina je bila raziskana v poznih 1800-ih in je znana kot Wernicke-Korsakov sindrom. Amnezija, za katero je značilna izguba spominov po travmatičnem dogodku, je pogosta pri tem stanju, vendar na dolgoročne spomine morda ne vpliva. Lezije na tem področju in drugih delih limbičnega sistema pogosto najdemo pri ljudeh s kronično amnezijo, poškodbe pa lahko povzroči tudi hipoksija zaradi apneje v spanju.
Mamilarna telesa tvorijo ključni sestavni del možganskega vezja. Biologi so mislili, da so tesno povezani z drugimi področji možganov, še en del hipotalamusa. Ko je območje poškodovano ali nefunkcionalno, vpliva na spomin, prepoznavanje, prostorsko zavedanje in interpretacijo konteksta dogodkov.