Lumbrikalne mišice so majhne mišice v rokah in stopalih. So intrinzične, kar pomeni, da so del dodatka, na katerem opravljajo delo. Ime so dobili po znanstveni družini Lumbricidae, ki vključuje deževnike, zaradi dolgega, črvastega videza mišic. Odgovorni so za upogibanje določenih sklepov in raztezanje drugih sklepov na prstih na rokah in nogah. Za razliko od večine drugih mišic ledvene niso zasidrane na kosti, ampak so pritrjene na kite, ki segajo od drugih mišic.
Ledveni deli v rokah so pritrjeni na podaljšek kite profundusne mišice upogibalca prstov v podlakti. Povzročajo upogibanje ali upogibanje metakarpofalangealnih sklepov, večjih sklepov na dnu štirih prstov, ker ležijo pod sklepom. V medfalangealnih sklepih prehajajo preko vrha sklepa in povzročajo raztezanje ali ravnanje. Medfalangealni sklepi so tisti na sredini vsake števke in tisti tik pred konico prsta.
V stopalu se ledvene mišice pritrdijo na kite, ki potekajo od zadnjega sklepa v vsakem od štirih manjših prstov do večje tetive, povezane z upogibno mišico digitorum longus v spodnjem delu teleta. Tako kot pri stopalu so tudi ti ledveni sklepi aktivni pri upogibanju večjih sklepov na dnu številk, metatarzalnih falangealnih sklepov prstov. Ustvarjajo tudi podaljšek v medfalangealnih sklepih prstov.
Ledveni deli roke sprejemajo signale iz možganov preko medianega in ulnarnega živca. Srednji živec oskrbuje začutna in gibalna sporočila ledvenemu delu kazalca in srednjega prsta, unlnarni živec pa povezuje ledveni del prstanca in mezinca z osrednjim živčnim sistemom. V stopalu živčne signale prenašajo medialni in lateralni plantarni živci. Medialni plantarni živec oskrbuje le najbolj medialni ledveni živec, tisti, ki nadzoruje prvi mali prst ob velikem prstu, ostale tri prste pa oskrbuje lateralni plantarni živec.