Terensko vozilo (ATV) uporablja številne ležaje tako pri zasnovi motorja kot podvozja. Drugi ležaji ATV se uporabljajo v številnih priključkih in izbirnih komponentah, ki so na voljo za ATV. Kolesni ležaji, osni ležaji in ležaji, ki se uporabljajo v vratu za podporo komponent krmiljenja, so le nekaj ležajev ATV, ki se uporabljajo pri izdelavi ATV. Motor v ATV-ju uporablja palične in glavne ležaje ATV ter ležaje za podporo sklopov menjalnika in izhodne gredi.
Skoraj vsaka komponenta na ATV, ki se vrti, vrti ali vrti, je opremljena z neko vrsto ležajev za ATV. Ležaji ATV zagotavljajo podporo pri izgubi trenja, kar omogoča, da ATV deluje z veliko vzdržljivostjo posameznih komponent. Medtem ko nekateri ležaji zahtevajo pogosto mazanje z mazanjem, je veliko ležajev za ATV tisto, kar je znano kot zaprti ležaji. To so ležaji, ki jih proizvajalec predhodno namaže in so sestavljeni tako, da je mast trajno zaprta v notranjosti ležaja. Ta vrsta ležaja ne potrebuje vzdrževanja in operaterja ne potrebuje dodatnega mazanja.
Nekateri ležaji ATV, kot so kolesni ležaji, zahtevajo občasno prepakiranje. To vključuje odstranitev sklopa pesta kolesa in odstranitev ležajev z notranjih in zunanjih lokacij znotraj pesta. Staro mast je treba očistiti iz ležajev, kot tudi notranjost pesta, preden se začne ponovno pakiranje masti. Nikoli ne priporočamo uporabe topila za odstranjevanje maščobe iz ležaja, saj lahko ostane nekaj topila in povzroči prezgodnjo okvaro ležaja. Ko je ležaj popolnoma očiščen stare masti, se ležaj napolni z novo maščobo in nato zamenja v sklop pesta.
Obstajata dve vrsti ležajev: valjčni in kroglični ležaji. Valjčni ležaji so sestavljeni iz dolgih, sodčastih ležajev, ki so na enem koncu široki in zoženi na manjši konec. Ležaji se uporabljajo predvsem, kadar je potrebna večja podpora od ležaja na širšem območju, na primer pri kolesnem ležaju. Kroglični ležaj uporablja okrogle ležaje, ki zagotavljajo minimalno podporo, vendar ležaj omogoča, da se komponenta premika z lahkoto, na primer pri krmilnih komponentah ATV. Medtem ko večina tovarniško izdelanih ATV uporablja jeklene ležaje, številni profesionalni dirkalni stroji uporabljajo keramične ležaje za prihranek pri teži.