Lesna rastlina je tista, ki uporablja les kot del svoje strukturne podpore. Te rastline so večinoma trajnice, kar pomeni, da se iz leta v leto vračajo brez ponovne zasaditve. Vsa podporna stebla na oleseneli rastlini niso lesena, pogosto so lesena le glavna stebla in velike korenine, druge pa iz mehkejšega tkiva.
Šest različnih skupin obsega lesnate rastline. Sem spadajo listavci, listopadni grmi, zimzelena drevesa, zimzeleni grmi, olesenele vinske trte in olesenela tla. Večina ljudi pozna listopadna in zimzelena drevesa in grmovnice. Olesenele trte obstajajo tako v cvetočih kot v necvetočih sortah in lahko umrejo na območjih, kjer so hladne zime. Oleseneli pokrovi tal, kot je plazeči brin, se širijo skozi podzemne korenike ali s postopkom, imenovanim plastenje, kjer veje razvijejo korenine, kjer koli se dotaknejo tal.
Lesnate rastline zajemajo vrsto priljubljenih vrtnih rastlin in nekatere bolj redko videne sorte. Liana je primer lesne rastline, ki jo najpogosteje vidimo v naravi. Liana je trta, ki ima podzemne korenine in pleza po drevesih, se vije po drevesu proti sončni svetlobi, pri čemer drevo uporablja kot oporo.
Niso vse rastline, ki se zdijo olesenele. Številne enoletne rastline med rastno sezono razvijejo trdo, lesu podobno steblo. Stebla postanejo trda zaradi velike količine tkiva. Ko se celice množijo, postane steblo togo, vendar v resnici ni leseno.
Les je koristen za rastline, saj omogoča, da rastlina raste močnejša in višja od mehkejših grmovnic in rastlin. Les je sestavljen iz dveh materialov: lignina in celuloze, ki sta toga in zagotavljata podporno strukturo za lesnato rastlino. Lesna rastlina ima tudi žilni sistem, podobno kot srčno-žilni sistem človeka, za transport hranil in vode skozi rastlino.
Lesne rastline so vsako leto širše in višje, saj odlagajo nove usedline lesnega tkiva. Pri večini lesnatih rastlin je najnovejše tkivo na zunanji plasti. Če pogledamo na novo posekano drevo, je les proti sredini debla najstarejši. Nekatere sorte lesnatih rastlin pa, predvsem nekatere palme, odlagajo novo lesno tkivo na notranji strani rastline, tako da je najstarejše tkivo na zunanji strani drevesa.