Kostovertebralni sklepi se nahajajo v zgornjem delu hrbta med vretenci torakalne hrbtenice in zadnjim rebrnim košem. Obstaja 12 torakalnih vretenc in 12 ustreznih reber. Kostovertebralni sklepi se nahajajo na obeh straneh vretenc, kjer se konec vsakega rebra pritrdi med dvema sosednjima vretencema. Vrsta sklepa, ki se imenuje artrodialni ali drsni sklep, kostovertebralni sklep omogoča, da se glava rebra vrti in rahlo drsi ob vretencu, ko se prsni koš med vdihom razširi.
Na obeh straneh telesa vsakega torakalnega vretenca je par vdolbin v obliki polmeseca, imenovanih demifasete, ena na vrhu telesa vretenca in ena na dnu. Ker so sosednja vretenca naložena eno na drugo, se polfaseta na dnu enega vretenca poravna z zrcalno polfaseto na vrhu naslednjega vretenca, da tvori okroglo vtičnico. Tu se poravna glava rebra, zamaknjena med dvema sosednjima vretencema.
Poleg tega je izboklina, ki izhaja iz stranic vretenc neposredno za kostovertebralnimi sklepi, znana kot prečni izrast, povezana z rebrom z dorzalnim kostotransverzalnim ligamentom, ki tvori kostotransverzalni sklep. Ta vez se na enem koncu pritrdi na tako imenovani vrat in tuberkul rebra, površine na obeh straneh hrbtenice na zadnji ali zadnji strani vsakega rebra. Drugi konec ligamenta je usmerjen nazaj in navznoter, pritrjen vzdolž dolžine prečnega procesa na njegovi sprednji ali sprednji strani. Pri tem drži zadnjo stran rebra na mestu ob sprednji strani vzporednega prečnega odrastka na obeh straneh hrbtenice.
Več ligamentov povezuje rebra in vretenca v kostovertebralnih sklepih, ki držijo glavo vsakega rebra ob vretencih in podpirajo gibanje sklepov. Sem spadajo kapsularni ligament, radiacijski ligament in interartikularni ligament. Kapsularni ligament tvori krog okoli glave rebra kot krono in ga pritrdi na rob okrogle fasete, ki jo tvorijo telesa sosednjih vretenc. Od sprednje strani glave vsakega rebra seva in se pritrjuje na telo vretenca pred njim sevalni ligament, ki sega od glave rebra kot korenine drevesa, ki prodirajo v tla v krogu okoli svojega debla. Interartikularni ligament pa se nahaja v kostovertebralnih sklepih, ki povezuje glavo rebra s sploščenim hrustančnim diskom med njim in faseto vretenca.