Lihoprste kopitarje sestavljajo kopitarji z neparnim številom prstov, ki nosijo težo, enim ali tremi. Lihoprsti kopitarji sestavljajo red sesalcev, Perissodactyla. Člani vključujejo tapirje, nosoroge, konje, zebre in osle. Lihoprsti kopitarji gospodarsko niso niti približno tako pomembni kot paroprsti, kot so prašiči in govedo, vendar jih občudujejo ljubitelji narave in konjeniki. Imajo široko paleto, od južno/srednjeameriškega tapirja do afriške zebre. Lihoprsti kopitarji so fermentatorji zadnjega črevesja, kar pomeni, da prebavljajo celulozo v črevesju in ne v želodcu.
Za razliko od svojih bratrancev, paroprstih kopitarjev, imajo lihoprsti kopitarji razmeroma preprost enoprekatni želodec. Pogosto so posplošeni kot nenavadno veliki, najmanjši parkljar (tapir) pa ima večjo težo kot večina moških. Največji parkljar je beli nosorog, ki je dolg kar 4.2 m (13.75 ft), visok približno 1.85 m (6 ft) in tehta kar 4,500 kg (10,000 lbs) ali štiri tone in pol. . Beli nosorog je za sloni največja kopenska žival na svetu.
Kot večina drugih redov sesalcev, so se kopitarji prvič razvili v zgodnjem eocenu, pred približno 50 milijoni let, nedolgo po izumrtju dinozavrov. Zelo hitro so se kopitarji razširili po vseh celinah sveta. Konji in tapirji izvirajo iz Severne Amerike, medtem ko so se nosorogi v Evraziji razvili iz tapirjem podobnih prednikov in so nato kolonizirali ves svet. Čeprav je v preteklosti obstajalo 15 družin nosorogov, danes živijo le 3, številne vrste pa so ogrožene.
Eden najbolj znanih parkljarjev je izumrli Indricotherium, znan tudi kot Paraceratherium, ogromna žival, podobna nosorogu, z dolgim vratom, ki je največja kopenska žival, ki je kdaj živela. Za razliko od današnjih slonov je bil Indricotherium visok okoli 5.5 m (18 ft) na rami, več kot 8 m (26 ft) v dolžino (brez repa), z višino glave največ 7.5 m (25 ft) in dolžina lobanje 1.35 m (4.5 ft). Indricotherium, ki se je pasel na visokih drevesih v Evraziji pred približno 30 in 20 milijoni let, zaradi njegovih dimenzij pogosto primerjajo z majhnim sauropodom.