S številnimi sodobnimi zavornimi sistemi za avtomobile in druga vozila se disk zavore običajno uporabljajo na sprednjih kolesih za povečanje zavorne moči. Na zadnjih kolesih pa se pogosto uporabljajo bobnaste zavore, ki zahtevajo uporabo kolesnih cilindrov. Znotraj bobnaste zavore kolesni cilindri pritiskajo na zavorne čeljusti, ki nato pritisnejo na notranjost zavornega bobna, kar povzroči trenje, ki upočasni vozilo.
Kolesni cilindri delujejo kot del hidravličnega zavornega sistema; hidravlična tekočina, običajno nekakšno olje, se stisne skozi ozko cev, ki potisne tekočino proti batom v kolesnih cilindrih. Valji se nato potisnejo proti zavornim čeljustim pri različnih tlakih, odvisno od tega, kolikšen pritisk je na tekočino iz zavornega pedala. Ta tip sistema omogoča enostavno modulacijo zavorne moči, pa tudi manjši napor, potreben za aktiviranje zavor.
Vsako zadnje kolo ima svoj kolesni cilinder. Vgrajeni so v notranjost zavornega bobna na fiksni pritrdilni točki blizu vrha bobna, ki se ne bo upogibal, ko se aktivirajo kolesni cilindri. Kolesni cilindri so oblikovani kot kratka cev ali cilinder, z bati, ki štrlijo na obeh straneh. Ti bati so nameščeni v cilindru in obkroženi z gumijastimi tesnili, ki preprečujejo puščanje hidravlične tekočine. Ko se aktivirajo, se bati potisnejo navzven s tekočino, ki teče skozi cilinder. Ko se tekočina umakne nazaj v cilinder in nazaj skozi hidravlične cevi, se umaknejo tudi bati, ki sprostijo zavorne čeljusti iz notranjosti bobna.
Kolesni cilinder deluje na približno enak način kot glavni cilinder na kolutnih zavorah, vendar na splošno ni tako močan in je bolj nagnjen k odpovedi po prekomerni obrabi. Kolesni cilinder je relativno enostavno zamenjati, vendar je cenejši kot delo na kolutnih zavorah z glavnim cilindrom. Kolesni cilindri so tudi dostopna točka za hidravlično tekočino v zavornem sistemu. Vsak cilinder ima vgrajen odzračevalni vijak, ki ob popuščanju ali odstranitvi omogoča dostop do zavorne tekočine. Če je treba cilinder popraviti ali zamenjati, je treba zavorne cevi odzračiti ali izprati z novo zavorno tekočino. Ker zavore ne bodo delovale pravilno, če je v zavornih vodih prisoten zrak, se odzračevalni vijak na cilindru sprosti, ko zavorna tekočina teče skozi sistem. Na ta način lahko morebitni zrak v sistemu uide skozi odzračevalni priključek ali rezervoar za tekočino v bližini motorja.