Kolesarski čepi so posebej oblikovani kosi kovine, ki so nameščeni na spodnji strani kolesarskih čevljev. Ti kolesarski zatiči se zaklenejo v pedala, zasnovana tako, da delujejo v sozvočju z zatiči; kolesar je nato vpet v stopalke, kar pomeni, da se bo več kolesarjeve moči pedaliranja preneslo na pedal in nato na pogonski sklop. Pedala, zasnovana za delo s kolesarskimi palicami, so znana kot “pedali brez sponk”, ker so nadomestili sponke za prste, ki so bile kovinske ali plastične kletke, v katere je kolesar med kolesarskimi aktivnostmi potisnil čevlje.
Prednosti kolesarskih zatičev, ki se zaklenejo v pedale brez sponk, vključujejo večjo moč pedaliranja, ki se prenese neposredno na pogonski sklop, in lažje vpenjanje in izpenjanje. Ena največjih nevarnosti sponk za prste je bila potreba, da jih stisnete čez kolesarske čevlje, kar bi lahko otežilo izstopanje iz pedalov, zlasti v nujnih primerih. Pedala brez sponk in kolesarski zatiči odpravljajo to težavo, saj olajšajo izstop iz pedalov: kolesar mora preprosto brcniti peto navzven in zatič in stopalka se sprostita. Če se želite vrniti na stopalko, bo kolesar postavil zatič čez stopalko, tako da bo nožni del palice zdrsnil v stopalko, nato pa potisnil navzdol na zadnji del palice. Gibanje je hitro in enostavno.
Kolesarski čepi so različnih oblik in velikosti in niso vedno nujno kovinski. Obleke za cestno kolesarjenje so običajno veliko večje od čepov za gorsko kolesarjenje; Kolesarji za gorsko kolesarjenje morajo biti veliko manjši, saj je večja verjetnost, da bo gorski kolesar pogosto sestopil s kolesa, da bi hodil ali tekel skozi odsek poti. Kolesarski cestni zatiči so običajno veliko večji, čeprav so sami pedali veliko manjši. Za prihranek teže je bolj verjetno, da bodo cestni zatiči izdelani iz plastike in ne iz kovine.
Kolesarski čepi za gorska kolesa so izdelani iz kovine za vzdržljivost. Obroč se lahko dokaj hitro obrabi, še posebej, če so zatiči narejeni iz mehkejših kovin, zato za gorskega kolesarja, ki bo verjetno redno udarjal v kamenje in druge ovire, plastični zatiči ne pridejo v poštev. Kolesarji morajo paziti, da redno čistijo zatiče, saj lahko pesek in umazanija pospešita obrabo čepa. Vlaga lahko deluje tudi na vijake zapornic, ki se lahko zataknejo, kar pomeni, da je treba zatiče odrezati, da jih je mogoče zamenjati.