Kolesarske steze so posebej označeni odseki cestišča, ki so namenjeni uporabi koles. Številna mesta po svetu uporabljajo kolesarske steze kot del splošne strategije upravljanja prometa, kolesarske steze pa lahko dopolnijo tudi ločene kolesarske poti in poti. Tema kolesarskih stez je pravzaprav nekoliko sporna; nekateri kolesarji na primer menijo, da niso nujni in včasih nevarni, drugi pa se močno zavzemajo za uporabo kolesarskih stez za zaščito kolesarjev in lažje delitev ceste.
Kolesarska steza običajno poteka med odsekom ceste, namenjenim avtomobilom, in robnikom ali robnikom. Običajno bo cesta vključevala tudi prostor za umik in parkiranje ljudi, pri čemer bo kolesarska steza postavljena med vrste parkiranih avtomobilov in cestišče. Z ustvarjanjem določenega prostora za uporabo kolesarjev lahko kolesarska steza naredi kolesarjenje varnejše, ko se kolesa in avtomobili zavedajo drug drugega.
Mesta postavljajo kolesarske steze v upanju, da nemoteno usmerjajo promet in s ciljem zmanjšanja konfliktov med kolesarji in pešci. Žal ti cilji niso vedno doseženi. Kolesarji morajo na primer pri zavijanju včasih prečkati promet vozil, kar lahko voznike zmede, saj morajo kolesarji zapustiti kolesarske steze. V nekaterih primerih tudi kolesarske steze niso dobro zasnovane, zaradi česar so kolesarji prisiljeni v potencialno nevarne in konfliktne situacije, vozila pa so včasih prisiljena na kolesarske steze za stvari, kot je zavijanje, s čimer so pasovi nevarni za kolesarje.
Eden glavnih argumentov za kolesarske steze je, da spodbujajo kolesarjenje, in zdi se, da je tako. Novi kolesarji menijo, da so kolesarske steze koristne in verjetno je, da bodo kolesarili, ko vidijo, da njihova mesta poskrbijo zanje. Kolesarske steze so dobra ideja tudi v mestih z velikim kolesarskim prometom, saj omogočajo mestom, da določijo občinsko zakonodajo, ki je namenjena posebej kolesarjem, z uporabo kolesarskih stez kot varnostnega orodja. Kolesarji začetniki imajo koristi tudi od kolesarskih stez, saj pomagajo tako, da ustvarijo določen odsek cest za kolesarje.
Da bi bili učinkoviti, je treba kolesarske steze kombinirati z zdravo pametjo. Kolesarji morajo biti na primer odgovorni za signalizacijo svojih namenov in spremljanje prometa v okolici, medtem ko morajo vozniki popustiti kolesarjem na kolesarskih stezah. Za jasno signalizacijo so odgovorni tudi vozniki, obe strani pa se morata zavedati prevladujoče zakonodaje o pravici vožnje, da zagotovita, da ostaneta varna in promet ostane neoviran.