Klešče Vise-Grip so posebej zasnovane klešče, ki so narejene za vpenjanje obdelovanca z enim samim stiskom orodja s strani uporabnika, kar odpravlja potrebo po vzdrževanju stalnega pritiska na ročaje klešč. Najdemo jih tako rekoč v vsaki škatli z orodjem, ne glede na to, ali je njihov lastnik lesarski, mehanik, kovač ali kovinarski delavec. Orodje je v ZDA izumil William Petersen, danski priseljenski kovač, ki je s standardnimi kleščami z levo roko prijel svoj obdelovanec, z desno pa ga je udaril. Želel je orodje, ki bi se vpenjalo kot primež, vendar z enoročnim delovanjem klešč. Po nekaj poskusih in napakah je leta 1921 izumil klešče Vise-Grip, ki bi izvajale oprijem kot primež na obdelovancu, vendar niso zahtevale časa in truda delovanja, kot ga zahteva standardni primež.
Navadne klešče in večina različic je sestavljena iz dveh enakih ročajev s čeljustmi na koncih; ročaji so povezani z matico, ki deluje kot oporišče. Ko so ročaji stisnjeni skupaj, se čeljusti pritisnejo ena na drugo in med seboj primejo obdelovanec ali karkoli drugega. Nekatere klešče vključujejo rezila v mehanizme čeljusti, kar olajša rezanje žice. Vendar je treba vzdrževati ročni pritisk, da je obdelovanec varen; če je pritisk sproščen, lahko obdelovanec zdrsne, in če se pritisk sprosti, bodo klešče popolnoma izgubile oprijem.
Klešče se danes uporabljajo predvsem za obračanje matic in prijemanje predmetov. Pred izumom klešč Vise-Grip pa so jih uporabljali tudi za držanje obdelovancev, kadar je bila uporaba navadnega primeža nepraktična ali nemogoča. Varjenje in kovičenje sta bili le dve od mnogih tovrstnih opravil.
Klešče Vise-Grip se bistveno razlikujejo od običajnih klešč. Ročaja nista enaka, debelejši od obeh pa običajno drži v roki uporabnika. Razdalja med čeljustmi v “zaprtem” položaju je regulirana z vijakom na dnu debelega ročaja. To se prilagodi glede na velikost obdelovanca, ki ga želite prijeti; Ko so pravilno nastavljene in čeljusti stisnjene na obdelovanec, se klešče Vise-Grip dobro oprimejo in držijo brez potrebe po nenehnem pritisku na ročaje. Prvotna zasnova je od uporabnika zahtevala, da ročaja povleče narazen, da sprosti oprijem, toda leta 1957 je bila na ozek ročaj dodan vzvod za “enostavno sprostitev”, ki je zahteval le rahel stisk.
Zgodnja proizvodnja klešč Vise-Grip je bila počasna zaradi stanja ameriškega gospodarstva, naravne nepripravljenosti delavcev, da bi sprejeli novo orodje, in izumiteljeve želje, da je celotna operacija majhna in obvladljiva. Dejansko so orodja izdelovali v Petersenovi delavnici vse do leta 1938, ko je bil v zaprti lekarni ustanovljen ustrezen proizvodni obrat. Podjetje je orodje dobesedno prodajalo od vrat do vrat v Nebraski, dokler ni sklenilo pogodbe z ameriško vlado v prvih mesecih druge svetovne vojne. Zahteve za ameriško vojaško proizvodnjo so v naslednjih nekaj letih ohranile podjetje, ki je delovalo s polno zmogljivostjo, sama orodja pa so postala izjemno priljubljena.
Osnovna zasnova klasičnih klešč Vise-Grip se je komaj spremenila od uvedbe vzvoda za enostavno sprostitev leta 1957. Za številne različne aplikacije, za katere so primerne, so na voljo različne velikosti in oblike, vendar osnovni koncept ostaja enak. Šele v začetku 21. stoletja so bile v resnici spremenjene Vise-Grip. Poleg prevleke ročajev s penasto blazino je bila vzvod za sprostitev nadgrajen na funkcijo hitrega sproščanja, ki uporabnikom omogoča oprijem in sprostitev z eno roko.