Lutnje kitare so starodavna oblika strunskega inštrumenta, ki je po videzu in zvoku najbolj podobna sodobnim akustičnim kitaram. Obstajajo že od antičnih časov, najstarejša oblika, imenovana ud, izvira iz Bližnjega vzhoda in severne Afrike. Lutnje kitare so dosegle še večjo popularnost v času evropske renesanse v 1500-ih, ko so bile narejene številne inovacije za razširitev glasbenih zmogljivosti inštrumenta. Čeprav so ti instrumenti sčasoma izginili, je nedavno obnovljeno zanimanje povzročilo nastanek sodobnih kitar z lutnjo.
Za razliko od akustične kitare, ki ima telo v obliki ledvice in raven hrbet, so kitare za lutnje običajno hruškaste oblike in imajo zaobljen hrbet. Na splošno so lutnje tudi manjše od drugih kitar. Število strun na lutnji je lahko večje ali manjše kot pri akustični kitari in so lahko razvrščene v skupine po dve, ki se imenujejo tečaji. Konstrukcija strun na kitarskih lutnjah se je sčasoma spreminjala, da bi razširila glasbeni razpon inštrumenta. Najstarejše lutnje, imenovane uds, so imele štiri tečaje, običajno z eno struno na vrhu, imenovano lisička. Sčasoma se je povečalo število tečajev in tudi skupna dolžina instrumentov.
V času evropske renesanse so bile kitare z lutnjo eden najbolj razširjenih inštrumentov. V tem času je bilo zanje napisano veliko glasbe, ki je še vedno ohranjena. Nekatere priredbe so bile ustvarjene za eno samo lutnjo, ki je morda spremljala pevca, druge pa so zaigrale skupine z dvema, tremi ali štirimi inštrumenti. V tem obdobju so bile narejene številne novosti pri kitarah za lutnje. Število tečajev se je povečalo, tehnologija izdelave strun pa se je spreminjala in izboljševala. Tudi oblika telesa je postala bolj zaobljena kot prejšnje različice.
Po približno 1700 so kitare za lutnjo skoraj izginile. Razlogi za upad priljubljenosti niso dobro razumljeni, lahko pa so povezani z vzponom večjih orkestrov z glasnejšimi inštrumenti, kot je čembalo. V začetku 19. stoletja se je obnovilo zanimanje za lutnjo ter baročno glasbo in renesančno kulturo. Ker je preživelo zelo malo primerov starodavnih inštrumentov, so navdušenci s slikami in risbami zbrali čim več informacij ter z glasbo tudi dali namige o pravilni konstrukciji. Sodobni instrumenti so zdaj izdelani v majhnih količinah in so običajno izdelani po meri za posamezne kupce.