Karpalne kosti so osem kratkih kosti, razporejenih v dve vrsti po štiri, ki se nahajajo v zapestju. Proksimalna vrsta je vrsta, ki je najbližja roki, ki se nahaja poleg ulne in radiusa. Distalna vrsta se nahaja ob metakarpalih, ki so prva vrsta kosti v roki.
Proksimalni niz zapestnih kosti, ki leži najbližje ulni in radiusu, od lateralne do medialne, je sestavljen iz škafoidne, lunate, triquetrum in pisforme. V tem kontekstu lateralno pomeni stran, ki je najbolj oddaljena od telesa, medialna pa stran roke, ki je najbližja sredini telesa. Distalna vrsta kosti, ki leži najbolj oddaljena od radiusa in ulne, najbližje kostem roke, od medialne do lateralne, je sestavljena iz hamate, kapitata, trapeza in trapeza.
Karpalne kosti so kratke kosti. Kratke kosti imajo kompaktno kostno površino, ki obdaja spužvasto ali porozno središče kosti. Središče kosti vsebuje majhne prostore, ki so običajno napolnjeni s kostnim mozgom.
Kot skupina osem zapestnih kosti tvori konkavno strukturo spredaj, kar pomeni, da imajo navznoter krivino, ki tvori vdolbino ali plitvo vdolbino, če gledamo od spredaj. Gledano od zadaj, te kosti tvorijo konveksno strukturo, kar pomeni, da se izbočijo navzven. Retinakulum fleksorja je velik, trden ligament, ki se razteza preko zapestnih kosti na sprednji strani. Ta vez je pritrjena na majhno izboklino na trapezu na dnu palca in je pritrjena tudi na majhno štrlečo strukturo, podobno kavlju na hamate kosti. Vdolbine zapestne kosti, prekrite z retinakulumom fleksorja, tvorijo karpalni kanal.
Srednji živec, upogibne kite prstov in krvne žile potekajo skozi karpalni kanal, ki poteka od podlakti v roko. Karpalne kosti in retinakulum fleksorja imajo zelo omejeno sposobnost raztezanja. To pomeni, da če pride do vnetja, kopičenja tekočine, draženja ali neustreznih usedlin tkiva v karpalnem kanalu, se srednji živec ali ena od drugih struktur v tunelu ujame ob kosti ali retinakulum fleksorja. To stanje je znano kot sindrom karpalnega kanala.
Anatomski položaj zapestnih kosti tvori sklep, ki omogoča prožnost in rotacijo roke in zapestja. Štiri površine kosti so obdane s hrustancem. To omogoča, da se sklep ali kosti gladko artikulirajo in premikajo drug proti drugemu, ne da bi povzročali bolečino ali nelagodje. Ko se ta hrustanec razgradi, se kosti strgajo ena ob drugo in lahko povzročijo zmerno do hudo bolečino.
Struktura karpalnih kosti in obseg gibanja v zapestju pomenita, da je to področje še posebej nagnjeno k poškodbam. Poškodbe se lahko pojavijo med športnimi aktivnostmi, pa tudi zaradi padcev in ponavljajočih se gibov. Večina poškodb se zgodi, ko je zapestje v upognjenem položaju, saj so pri upogibanju najbolj obremenjene karpalne kosti, kite in vezi.